Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства
Авторы: Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У.
Под. ред. Гелига А.Х., Леонова Г.А., Фрадкова А.Л.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-0916-1; 2008 г.
Кол-во страниц: 608
Предварительный просмотр:
О книге:
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В.А. Якубовича, опубликованных в 1963-70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.