Динамическая оптимизация обтекания
Авторы: Завалищин Д.С., Завалищин С.Т.
Издательство: Физматлит
ISBN 5-9221-0269-9; 2002 г.
Кол-во страниц: 224
Предварительный просмотр:
О книге:
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающи разобраться в математической подоплеке предусмотрены два приложения. Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.