Методы управления нелинейными механическими системами
Методы управления нелинейными механическими системами
Авторы: Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А.
Издательство: Физматлит
ISBN 5-9221-0678-3; 2006 г.
Кол-во страниц: 328
Предварительный просмотр:
О книге:
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.