Инженерно-технические науки

Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...

Дано научное обоснование и представлены результаты экспериментальных исследований возможности переработки железосодержащих отходов из обогащения коричнево-известковых руд месторождения Камыш-Бурунского с целью извлечения ценных компонентов для дальнейшей обработки с использованием технологии РОМЕЛТ. Экспериментальное исследование обогащения этих руд показали неэффективность...

В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы...

Рассмотрены актуальные вопросы, связанные с охраной труда в металлургическом производстве, охраны окружающей среды, повышения эффективности добывающей и перерабатывающей промышленности путем пересмотра образовательных стандартов при подготовке специалистов. Рассмотрены новые результаты теоретических и практических исследования в области определения энергетических параметров...

В учебном пособии продемонстрирована возможность для установления искомых взаимосвязей анализируемых величин перехода от физического эксперимента (часто являющимся дорогостоящим и протяжённым по времени) к вычислительному эксперименту. Подобный переход возможен при выполннии двух условий: 1) наличие надёжной теоретической или экспериментальной зависимости, отражаюшей...

В монографии изложена новая трактовка многих из известных положений гидравлики продольно-однородных осредненных турбулентных потоков. Основополагающим является утверждение о наличии вблизи гладкой стенки тонкого слоя, в котором коэффициент турбулентной вязкости – величина отрицательная. Из прикладных результатов главным является сквозная для всех зон сопротивлений...

В учебном пособии предлагаются методы использования результатов исследований, изложенных в книгах [5–7]. Предлагаются методы расчета и построения эпюр распределения осредненных скоростей в круглых трубах, плоских потоках и пограничных слоях при нулевом градиенте давления. В учебном пособии приведены таблицы, алгоритмы и программы для использования при расчетах с применением...

В учебном пособии предлагаются методы использования результатов исследований, изложенных в книгах [5–7]. Предлагаются методы расчёта и построения эпюр распределения осредненных скоростей в круглых трубах, плоских потоках и пограничных слоях при нулевом градиенте давления. В учебном пособии приведены таблицы, алгоритмы и программы для использования при расчётах с применением...

В учебном пособии представлены новые материалы для решения важной практической задачи расчета косогорных водопропускных сооружений автомобильных дорог из гофрированного железа. Пособие предназначено для студентов специальности «Автомобильные дороги и аэродромы», бакалавров, магистров и аспирантов, с использованием при выполнении лабораторных работ, курсовых и дипломных...

Первая книга о беспроводной связи 6G дает развернутое представление о будущем 6G – эпохе всеобщего интеллекта, которая будет определять облик нового мира. В книге рассматриваются новые радиоинтерфейсы и сетевые технологии, интеграция услуг сканирования и связи, а также наземных и неназемных сетей. Также обсуждаются новые сетевые архитектуры, обеспечивающие функционирование...

Рассказывается об истории развития военных ядерных программ в СССР и США, роли разведки в создании ядерного оружия в СССР, обнаружении электромагнитного импульса при ядерном взрыве (ЭМИ ЯВ), многочисленных испытаниях ядерных боеприпасов. Использованы в том числе и недавно рассекреченные материалы. В доступной для неспециалистов в области ядерной физики форме описан...

В первой части учебного пособия приводятся основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), работающих с участием человека-оператора, и систем автоматического управления (САУ), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях. Рассмотрены отличия и общие признаки АСУ и САУ, приведена классификация САУ и сформулированы основные принципы...

Во второй части учебного пособия приводятся основные техни- ческие решения по реализации аппаратуры систем автоматического управления (САУ) и их основного звена — бортовых цифровых вы- числительных машин (БЦВМ) и систем (БЦВС), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях. Приводятся технические решения по архитектуре и структуре вычислительных систем,...

В учебном пособии рассмотрены свойства и применение алюминия, способы его производства, строение и свойства электролита, основы электролиза криолитглиноземных реагентов, применение глинозема в производстве алюминия электролизом, конструкции электролизеров и основы их расчета, распределение тока, электромагнитные и газо-гидродинамические явления в электролизере, транспорт...

В учебном пособии рассмотрены свойства алюминия, сырье для его производства, состав и свойства электролита и физико-химические основы процесса электролиза, конструкции электролизеров, их монтаж и ремонт, обжиг и пуск, технологическое обслуживание, серия электролиза и её электроснабжение, транспорт и подача глинозема к электролизерам. Сведения об оборудовании и технологии...

В учебном пособии рассмотрены классификация, свойства и применение цветных металлов в современной технике, используемые в их производстве сырье, топливо, огнеупорные материалы. Описаны пиро-, гидро- и электрометаллургические процессы и методы их термодинамического и кинетического анализов. Изложены основы производства алюминия, меди, свинца, приведены 90 примеров решения...

В работе рассматривается синтез структуры технологического процесса на основе его принципиальной схемы. Подробно описан механизм моделирования механической обработки при помощи математической модели размерных связей обрабатываемых поверхностей. На основе созданных математических описаний может производиться оценка точности принимаемых проектных решений и необходимая...

Учебно-методическое пособие включает в себя методические указания и рекомендации по выполнению практических и лабораторных работ. Для каждого раздела в работе приведены основные теоретические положения. Для более глубокого освоения материала рассмотрен сквозной пример, позволяющий уяснить взаимосвязь всех расчетных процедур в ходе технологического проектирования. В...

Обобщены результаты многолетних исследований по созданию экономнолегированных сплавов, экологически безопасных технологий их термической обработки и комплексных ресурсосберегающих металлургических технологий получения высококачественных сплавов, обеспечивающих модифицирование и микролегирование путем химического взаимодействия вводимых добавок с отдельными элементами...

В книге изложены физические основы индукционного нагрева, технологии и оборудование индукционной термообработки изделий машиностроения. Приведены основы конструирования и эксплуатации индукторов и установок ТВЧ. Изложен опыт передовых предприятий Беларуси по обработке изделий машиностроения с применением индукционного нагрева. Предназначена для работников машиностроительных...