Инженерно-технические науки

В монографии научно обосновано новое направление в области горных машин «Гироскопические горные машины» (ГГМ). Его развитие обусловлено насущными и будущими запросами человечества на разработку и извлечения полезных ископаемых на ближайшей к Земле планете Луне. Там в условиях острого дефицита электроэнергии и значительного меньшего, чем на Земле, ускорения свободного...

В монографии на основе теории структурной трансформации газонасы-щенного угольного вещества получены зависимости изменения прогнозных параметров от количественных характеристик структурной нарушенности уг-ля. Эти зависимости представляют собой научную основу концепции струк-турной нарушенности угольного вещества при прогнозировании газодинами-ческих явлений в шахтах,...

Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....

В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие...

Представлено современное состояние нелинейной теории взаимодействия электронных пучков с плазмой. Основное внимание уделено излучательным пучковым неустойчивостям типа коллективного и одночастичного эффектов Черенкова, а также процессам вынужденного рассеяния плазменных и электромагнитных волн на пучках. Методами разложения траекторий и импульсов частиц по степеням...

Рассмотрены основные вопросы физики полупроводников, описаны элементная база и современные устройства промышленной электроники, элементы импульсной и цифровой схемотехники. Приведены методики и основные расчетные соотношения для анализа работы элементов и отдельных устройств электроники, в конце каждой главы даны контрольные вопросы. В пособии дан список современной...

Авторы в компактной форме представили физические основы и феноменологические модели трения на поверхности скольжения деформируемого металла, а также модели и методы исследования остаточных напряжений, которые продемонстрированы при решении задачи изгиба, скручивания и растяжения образцов. Пособие будет полезно для студентов, аспирантов и заводских инженеров при изучении...

Рассматриваются теоретические и практические вопросы технологии поверхностного монтажа, в частности установка компонентов на автомате Essemtec Pantera XV. Предназначено студентам, обучающимся по дисциплинам «Технология производства электронных средств» и «Технология производства средств связи» (бакалавриат).

Учебно-методическое пособие соответствует содержанию второго модуля структуры программы образовательного стандарта высшего образования Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики по направлению подготовки 27.03.05 – Инноватика (уровень бакалавриата). В пособии рассмотрены основные аспекты инновационного...

Учебно-методическое пособие соответствует образовательному стандарту высшего образования Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики по направлению подготовки 27.04.08 «Управление интеллектуальной собственностью» (уровень магистратуры). В пособии подробно рассматриваются вопросы статистического учета...

В настоящем учебном пособии рассматриваются основные вопросы организации работ в области стандартизации на международном и региональном уровнях, а также в России и других странах, особенности разработки и применения документов различных систем стандартизации. Представленный материал будет полезен для студентов, изучающих дисциплину «Метрология, стандартизация и сертификация»...

В монографии обобщаются результаты, полученные авторами в течение ряда лет в области теории обнаружения, различения и оценивания сигналов. Отражены разработанные авторами методы синтеза алгоритмов обнаружения, различения и оценивания сигналов, основанные на использовании статистических принципов инвариантности, несмещенности и подобия для решения задач с параметрической...

В учебном пособии рассматриваются основные вопросы получения генерации в волоконных лазерах, методы накачки. Представлены активные элементы для активации волокна и схемы лазерных переходов. Описаны особенности резонаторов волоконных лазеров на брэгговских решетках и способы их получения. Приведены энергетические и пространственно-временные характеристики волоконных...

Рассмотрены основные свойства и строение конструкционных материалов, технологические методы их производства, общая структура технологического процесса изготовления деталей, современная и перспективная технология получения заготовок из различных конструкционных материалов, технологические процессы обработки заготовок и формирования свойств, а также основы технологии...

Пособие состоит из шести разделов. В каждом содержатся сведения из соответствующей области материаловедения. В первом приведены вопросы-тесты. Тесты содержат по четыре альтернативных ответа. В конце каждого раздела приведены ответы. Второй раздел пособия содержит справочные сведения по углеродистым и легированным конструкционным сталям, инструментальным сталям, цветным...

Представлены сведения по выбору и основам проектирования заготовок в автоматизированном машиностроении. Приведены современные основные термины и определения в области заготовительного производства. Кратко изложены вопросы производства литых, штампованных и других видов заготовок из современных конструкционных материалов – сплавов черных и цветных металлов, порошковых,...