Инженерно-технические науки

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В монографии рассматривается применение аппарата диаграмм двоичного выбора (Binary Decision Diagrams, BDD) для минимизации многоуровневых представлений булевых функций и систем, предлагаются методы декомпозиции систем булевых функций, заданных в виде BDD , приводятся резултаты экспериментальных исследований примене ния технологически независимой минимизации и декомпозиции...

Рассматриваются наиболее распространенные на практике пакеты STDLOGIC1164, NUMERICSTD, EXEMPLAR1164, ТЕХТЮ, STD_LOGIC_TEXTIO, VITAL языка VHDL и их использование при проектировании цифровых систем на элементной базе сверхбольших интегральных схем, в том числе базовых матричных кристаллов. Приведены примеры и маршруты проектирования с использованием системы ModelSim...

Предлагается использовать продукционно-фреймовую модель представления знаний для управления процессами логического проектирования дискретных устройств. Маршруты проектирования описываются в виде стратегий, представляющих собой совокупности продукций вида «если -то». Приводится большое число примеров иерархически организованных стратегий, описывающих комбинированные...

На основе современных сведений и представлений авторами рассмотрены все основные металлургические производства. В начале этой технологической цепи поставлены: подготовка железорудного сырья, основы доменного производства и других восстановительных процессов, включая получение ферросплавов. Подробно изложены теория и технология сталеплавильного производства. Кратко...

Рассмотрены основные переделы металлургического производства: металлургия железа, чугуна и ферросплавов, металлургия стали, металлургия цветных металлов, строение и свойства жидких металлических расплавов, процессы их кристаллизации и формирования структуры, обработка металлов и сплавов давлением, литейное производство, термическая обработка металлургической продукции....

Учебное пособие по проектированию и расчёту основных сооружений водопроводных очистных станций предназначено для студентов специальности «Водоснабжение и водоотведение». Целью расчёта сооружений, как правило, является определение их основных геометрических размеров, необходимых для конструирования. Методические указания к выполнению расчётов приведены по ходу расчётов,...

Учебное пособие содержит сведения по решению задач, возникающих при проектировании передаточных механизмов. Методическое пособие адресовано студентам направлений подготовки №200100 «Приборостроение», №200400 «Оптотехника» и специальности №220401 «Мехатроника».

Пособие содержит методические рекомендации к выполнению лабораторных работ и теоретические сведения, необходимые для объяснения результатов эксперимента. Описание каждой лабораторной работы содержит формулировку цели, сведения об изучаемом вопросе, порядок выполнения лабораторной работы, методику работы на измерительных приборах, контрольные вопросы и рекомендуемую...

В книге подробно рассматривается разработка устройств на базе микроконтроллеров Atmel. С их помощью предлагается собрать ряд полезных в быту устройств безопасности, таких как датчики света, температуры, кодовые замки и других. Издание будет полезно как начинающим радиолюбителям, так и профессионалам.

Рассмотрены вопросы нормирования и контроля качества электроэнергии в системах электроснабжения различных потребителей, способы определения расположения различного электрооборудования и электроприемников, работа которых приводит к нарушениям качества электроэнергии. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника», а также инженерно-технических...

В книге Г.С. Бискэ, профессора кафедры осадочной геологии Института наук о Земле, а в прошлом студента и аспиранта ЛГУ, представлены воспоминания за период с конца Великой Отечественной войны (начиная с 1943 года) и до настоящего времени, а также размышления об эволюции и переворотах в науке о Земле. Фотографии автора, сделанные в поездках по Карелии, Китаю, Киргизии,...

Издание посвящено региональной геологии России. В нем дается толкование основных терминов, употребляемых в современном анализе общих геодинамических процессов и возникших в их результате объектов. Изложение материала построено в соответствии со степенью сложности: от чехлов древних платформ к синхронным им коллизионным поясам рифейского и фанерозойского возраста, а...

Издание посвящено региональной геологии России. В нем дается толкование основных терминов, употребляемых в современном анализе общих геодинамических процессов и возникших в их результате объектов. Изложение материала построено в соответствии со степенью сложности: от чехлов древних платформ к синхронным им коллизионным поясам рифейского и фанерозойского возраста, а...

Рассмотрены базовые вопросы физики и схемотехники построения современных источников вторичного электропитания, включающих управляемые и неуправляемые выпрямительные устройства, параметрические, линейные и импульсные стабилизаторы напряжения, инверторы тока и напряжения и преобразователи постоянного тока. Значительное внимание уделено методическим вопросам экспериментального,...

Рассмотрены базовые вопросы физики и схемотехники построения современных источников вторичного электропитания, включающих управляемые и неуправляемые выпрямительные устройства, параметрические, линейные и импульсные стабилизаторы напряжения, инверторы тока и напряжения и преобразователи постоянного тока. Значительное внимание уделено методическим вопросам экспериментального,...

Рассмотрена физика и схемотехника построения и функционирования современных электропреобразовательных устройств, включающих управляемые и неуправляемые выпрямительные устройства, параметрические, линейные и импульсные стабилизаторы напряжения, инверторы тока и напряжения и преобразователи постоянного тока. Значительное внимание уделено современной элементной базе устройств...

В пособии рассматриваются процесс проектирования и его формализация. Подробно обсуждаются математические модели, которые используются при описании как процесса проектирования, так и объектов проектирования на техническом, функционально-логическом и блочном этапах проектирования.

Предлагаемое учебное пособие включает в себя минимальную информацию, достаточную для освоения основ проектирования электродвигателя постоянного тока, и состоит из трёх основных разделов. В первом из них содержится расчётный формуляр проекта, состоящий из электромагнитного и теплового расчётов двигателя, расчёта и построения рабочих характеристик и параметров, определяющих...