Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
Авторы: Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И.
Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2013 г.
Кол-во страниц: 172
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единыйподход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципаБеллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 "Системный анализ и управление" и 220400 "Управление в технических системах".