Цифровая техника систем управления
Авторы: Бойков В. И., Болтунов Г. И., Быстров С. В., Григорьев В. В., Литвинов Ю. В.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2018 г.
Кол-во страниц: 139
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебном пособии дано общее представление о способах реализации современных цифровых вычислительных средств, их развитии и особенностях применения в задачах управления техническими объектами. Рассмотрены особенности аппаратной реализации регистрового и табличного способов вычислений. На примере задачи управления шаговым двигателем рассмотрены особенности разработки программ и технической реализации микропрограммных автоматов основных типов. В учебных целях при синтезе автоматов использованы только «ручные» методы. Также разобраны особенности применения сигнальных процессоров и микроконтроллеров в задачах обработки информации и управления. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки: «Системный анализ и управление», «Управление в технических системах», «Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами электроники и цифровой техники в рамках дисциплин «Электроника», «Электронные устройства систем управления» и «Микроконтроллерная техника систем управления».