Теоретические основы тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем
Авторы: Розенберг И. Н., Соколов С. В., Уманский В. И., Погорелов В. А.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1831-6; 2018 г.
Кол-во страниц: 312
Предварительный просмотр:
О книге:
Изложены основные принципы тесной интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем на основе новых методов комплексирования измерителей параметров движения различной физической природы. Предложены новые математические модели тесноинтегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, обеспечивающие возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для стохастической оценки вектора состояния навигационной системы в условиях помех измерения. Книга адресована научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами проектирования алгоритмов обработки навигационной информации и разработки информационно-измерительных систем