Создание систем автономного вождения транспортных средств
Авторы: Смирнов Ю. А., Детистов В. А.
Издательство: ЛАНЬ
ISBN 978-5-507-53914-7; 2026 г.
Кол-во страниц: 300
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.