Проектирование навигационных датчиков и алгоритмов автономных транспортных средств
Авторы: Смирнов Ю. А., Детистов В. А.
Издательство: ЛАНЬ
ISBN 978-5-507-54534-6; 2026 г.
Кол-во страниц: 160
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности. Учебное пособие соответствует учебным программам и Государственным образовательным стандартам учебных дисциплин, предназначено для студентов СПО, обучающихся по специальностям «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики» и «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей».