Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств
Авторы: Смирнов Ю. А., Детистов В. А.
Издательство: ЛАНЬ
ISBN 978-5-507-53634-4; 2026 г.
Кол-во страниц: 272
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации, наземных радиомаяках и GPS-навигаторах, датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты, системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры, методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации, датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств, методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия. Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
