Машиностроение

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Рассмотрены принципы классификации сварных соединений, основные виды сварки плавлением и давлением (дуговая, электрошлаковая, контактная сварка) и специальные виды сварки. Приведены рекомендации для выбора технологии сварки различных конструкционных материалов, а также основные сведения о сварочных материалах и оборудовании, обеспечивающих осуществление процесса и...

Приведены основные сведения о литейной форме и формовочных материалах, а также прогрессивных способах формообразования. Изложены сведения, необходимые для разработки литейной технологии при получении отливок в разовых песчаных формах. Даны задачи по анализу и улучшению технологичности отливок, примеры и задания для разработки технологического процесса изготовления...

Приведены основные сведения о качестве отливок и классификация дефектов, причины возникновения и способы предупреждения наиболее рас-пространенных дефектов отливок, изготовляемых в разовых и многократно используемых формах. Кратко описаны способы выявления и исправления дефектов. Пособие предназначено для студентов вузов машиностроительного и металлургического профилей...

Изложены теоретические основы и способы теории управления подвеской автомобиля в цикле колебаний. Рассмотрены особенности работы подвески в одноопорных одномассовой и двухмассовой моделях автомобиля, на основании которых показаны принципы регулирования демпфирования, основанные на ограничении возмущающей силы при кинематическом возмущении. Для студентов направлений...

В книге разработаны вопросы подобия, модели релаксационных процессов, средства численного воспроизведения повышенной надежности и проведены комплексные исследования стационарных и нестационарных течений с конденсацией и высокотемпературной релаксацией однокомпонентных газов, влажного воздуха и запыленных сред в типичных соплах аэродинамических труб в диапазоне параметров...

В пособии рассматриваются конструкции гидро- и пневмопривода подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин с описанием назначения, состава, принципов построения различных схем привода и особенностей конструкции, а также работы отдельных элементов и каждой системы в целом. Приведены требования, предъявляемые к гидро- и пневматическому оборудованию рассматриваемых...

Пособие разработано для магистров, обучающихся по дисциплинам «Гидропневмоавтоматика транспортно-технологических машин и комплексов» (программа «Сервис и эксплуатация строительной, дорожной и коммунальной техники и оборудования», направление подготовки – «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов») и «Гидропневмоавтоматика технических систем» по направлению...

Разработаны на основе методических указаний «Начертательная геометрия и черчение» для студентов-заочников инженерно-технических специальностей. (Авторы: С.А. Фролов, А.В. Бубенников, В.С. Левицкий и др. – М., 1982).

Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов при изучении раздела курса машиностроительного черчения «Виды, разрезы, сечения». Приведены краткие теоретические сведения по изучаемой теме. В приложениях даны индивидуальные графические задания.

Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов при изучении раздела курса машиностроительного черчения «Геометрическое моделирование». Приведены краткие теоретические сведения по изучаемой теме. В приложениях даны индивидуальные графические задания.

В учебном пособии рассмотрены особенности последовательного проектирования машиностроительного механосборочного производства. Приведены компоновочные и планировочные решения цехов, особое внимание уделено задачам технического перевооружения и реконструкции производства.

Учебно-методическое пособие посвящено основам обработки цифровых изображений. Представлено четыре лабораторных работы с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от представления изображений как массива чисел до морфологического анализа изображений. В пособии представлены примеры реализации алгоритмов на трех языках программирования: MATLAB, Python и C++....

В книге с единых позиций рассматривается математическое моделирование базовых технологических процессов переработки полимеров. Анализируются стационарные и нестационарные продольные течения неньютоновских жидкостей в изотермических и неизотермических условиях. Представлены решения задач, связанных с элонгационным течением полимеров. Обнаружены и подробно описаны новые...

Выведены уравнения движения искривленного стержня конечной длины в потоке вязкой жидкости. Получено аналитическое решение задач движения прямолинейного стержня в условиях чистого сдвига, простого сдвига и одноосного растяжения жидкости. Исследована продольная устойчивость прямолинейного стержня при его пространственном движении в потоке вязкой жидкости. Найдена минимальная...

Рассмотрены основные принципы конструирования и расчета тракторов. Приведены методики расчета сборочных единиц и деталей и характеристики используемых материалов. Даны сведения по гидродинамическим передачам, гусеничному движителю и гидрообъемному рулевому управлению. Для студентов высших учебных заведений, изучающих конструирование и расчет тракторов и автомобилей,...

В учебнике нашли отражение перспективные технологии выращивания растений методом многоярусной узкостеллажной гидропоники, энергосберегающие технологические и инженерные комплексы безопасных систем автоматического управления, обеспечивающие высокий уровень продуктивности и энергосбережения. Дан аналитический инструмент технологического и конструктивного решения комплекса...

Представлены современные промышленные технологии лазерной обработки материалов мощными волоконными лазерными источниками. Рассмотрены технологии сварки больших толщин сталей и сплавов лазерами мощностью до 30 кВт, исследования их структур, механических свойств и областей применения. Особое внимание уделено сварке различных марок алюминиевых сплавов, разнородных материалов...

Приведен спектр основных современных отечественных и зарубежных строительных материалов и изделий, широко используемых в строительном комплексе Республики Беларусь. Представлена информация, соответствующая нормативным документам Республики Беларусь, европейским и международным стандартам. Для студентов учреждений высшего образования по строительным специальностям,...

Приведены пример расчета воздушного конденсатора и программа расчета на языке Фортран 90.