Машиностроение

Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей...

Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».

Даны методические указания по выполнению самостоятельной работы «Сборочный чертеж». Приведены примеры изображений и нанесения размеров на составляющих сборку деталей, а также чертеж сборочной единицы.

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления ли- нейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерыв- ных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Фе- дерации по образованию в области радиотехники, электроники,...

В книге с единых позиций рассматривается математическое моделирование базовых технологических процессов переработки полимеров. Анализируются стационарные и нестационарные продольные течения неньютоновских жидкостей в изотермических и неизотермических условиях. Представлены решения задач, связанных с элонгационным течением полимеров. Обнаружены и подробно описаны новые...

Книга посвящена ТРИЗ — теории решения изобретательских задач, которая была создана в СССР еще в 50-х годах прошлого века. В увлекательной форме автор рассказывает о ее сущности, поясняя рассказ многими интересными примерами из жизни. Знание основ ТРИЗ позволяет по-новому взглянуть на процесс работы над изобретением. Книга рассчитана на широкий круг читателей: инженеров,...

Изложен методический подход и необходимое информационное обеспечение для обоснованного выбора исходных заготовок в условиях современного многономенклатурного машиностроительного производства. Приведены характеристики свойств основных машиностроительных материалов и рекомендации по их выбору. Даны сведения об основных видах заготовок и способах их изготовления. Указаны...

Приведены необходимые сведения о технологии и особенностях летательных аппаратов (ЛА) как объектов контроля, месте и значении контроля в структуре систем управления качеством ЛА представлены терминология, принципы управления качеством в соответствии с требованиями международных стандартов ИСО 9000–2000, даны информационные модели процесса контроля, классификация видов...

Рассмотрены схемы и технические характеристики отечественных и зарубежных установок, машин и стендов, предназначенных для триботехнических испытаний конструкционных и смазочных материалов в различных условиях, а также специальные средства для определения параметров испытаний, необходимых для расчетной оценки процессов трения и изнашивания при выборе пар трения и условий...

Изложены сведения о процессах и режимах резания, нормировании токарных работ. Приведены методы повышения производительности труда, технические характеристики оборудования, описание технологической оснастки и инструмента, данные по обработке особо сложных деталей. Приведены сведения из опыта работы отечественных и зарубежных промышленных предприятий. Второе издание...

Приведены вопросы и ответы о технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов. Изложены погрешности, возникающие при использовании технологической оснастки, описаны устройства управления элементами оснастки....

Изложены методы формообразования деталей, применяемые для этих целей оборудование и инструментальные материалы, в т.ч. зарубежных фирм, наиболее рациональное их использование в технологических процессах изготовления деталей авиационных двигателей. Большое внимание уделено прогрессивным методам обработки, обеспечивающим требуемые параметры качества изготовления деталей,...

В основу учебника положено описание технологических процессов и операций по изготовлению и испытаниям основных командных деталей стрелкового и артиллерийского оружия. Приведены требования к деталям в части материалов, точности их изготовления. Даны описания наиболее важных станков, чертежи специальных инструментов и приспособлений для основных операций технологических...

Приведен механизм работы торцовых уплотнений, включая процессы, протекающие в уплотняющей щели, гипотезы уплотняющей и несущей способности торцовых уплотнений и известные методы их расчета. Представлены новые сведения по исследованиям и расчетам торцовых уплотнений, управлению работой торцового уплотнения. Показаны возможности расчетного проектирования торцовых уплотнений...

Приведены рецептурные составы, технология изготовления и их влияние на эксплуатационные свойства высокопористого абразивного инструмента, достижения в создании и применении высокопористых кругов на основе эльбора, алмаза, монокристаллического корунда и традиционных абразивных материалов. Даны рекомендации по назначению характеристик кругов и режимов маятникового и...

Издание содержит основные положения о геофизических полях, используемых в навигационных системах, о системах координат и параметрах ориентации подвижных объектов. Прикладная теория гироскопов изложена на примере гироскопических стабилизаторов. Приведены принципиальные схемы основных гироскопических приборов. Рассмотрены принципы их работы. На основании дифференциальных...

Даны темы к самостоятельной проработке дисциплины, а также методические указания по ее изучению и вопросы для самоконтроля.

Даны рекомендации студентам всех специальностей по стандартному оформлению конструкторской документации курсовых проектов.

Даны рекомендации студентам всех специальностей по стандартному оформлению конструкторской документации курсовых проектов.