Машиностроение

Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов управления электроэнергетическими сетями через цифровые каналы связи в условиях неопределенности параметров сети и аварийных ситуациях. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним электрическим генератором, подключенным к энергосети, а также сетью электрических генераторов. Рассмотрены...

Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям...

В пособии представлены различные задачи оптимизации процессов в управляемых динамических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов теории оптимального управления. Основное внимание уделено изучению основных методов оптимального управления (принципу максимума Понтрягина, методу динамического программирования...

В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием...

В учебном пособии рассматриваются современные проблемы, связанные с надежностью машин и сложных систем, в том числе оборудования машиностроительных производств, автоматических линий, ГПС и пр. Приведены математические методы при управлении качеством и надежностью изделий. Рассмотрены основные понятия качества изделий и их надежности при их эксплуатации, основы теории...

Изложена методика расчета и конструирования узлов и деталей машин общепромышленного применения. Приведены методические указания по выполнению чертежей типовых деталей машин, правила оформления учебной конструкторской документации. Для студентов машиностроительных специальностей учреждений среднего профессионального образования всех форм обучения, может быть полезно...

Изложены теоретические основы и инженерные методы расчета и проектирования деталей и узлов общемашиностроительного применения. Рассмотрены наиболее сложные темы по основным разделам курса "Детали машин": разъемные и неразъемные соединения, передачи трением и зацеплением; валы и оси; подшипники качения и скольжения; муфты приводов. 4-е издание (3-е изд. 2007 г.) исправлено...

Рассмотрены двойные и тройные диаграммы состояния металлических систем. Изложена методика построения изотермических и политермических разрезов и анализа фазовых превращений в различных сплавах, приведена структура. Рассмотрены теоретические основы термодинамики в ее приложении к изучению фазовых равновесий. С использованием метода геометрической термодинамики проведен...

Рассмотрены основные свойства и строение конструкционных материалов, технологические методы их производства, общая структура технологического процесса изготовления деталей, современная и перспективная технология получения заготовок из различных конструкционных материалов, технологические процессы обработки заготовок и формирования свойств, а также основы технологии...

Изложены основные положения металловедения и термической обработки тугоплавких металлов и сплавов на их основе. Систематизированы и обобщены физико-химические основы взаимодействия тугоплавких металлов с элементами различных групп Периодической системы, особое внимание уделено взаимодействию их с элементами IIIAVIIIА групп и с элементами внедрения. Рассмотрены современные...

Учебное пособие знакомит с основными понятиями и методами координатных измерений, а также разделами математики, которые необходимы для освоения приёмов автоматизации обработки результатов координатных измерений. Координатные методы измерения позволяют определять не только линейные размеры, но и всевозможные отклонения формы и расположения поверхностей. Современные...

Рассмотрены основы построения интеллектуальных систем защиты информации в корпоративных информационных системах. Особое внимание уделено по" строению биометрических систем индентификации личности, систем обнаружения и предотвращения вторжений, анализа и управления информационными рисками. Изложены современные подходы к созданию данного класса систем с использованием...

В учебном пособии, в соответсвии с программой дисциплины «Основы трибологии», разработанной специалистами Ассоциации инженеров-трибологов России, изложены основные положения контактного взаимодействия твердых тел, свойства и топография их поверхностей, природа и виды внешнего требования, влияние различных факторов на трение. Описаны различные виды изнашивания, роль...

Приводятся сведения о строении, составе, структуре, способах получения, свойствах широкого круга металлических и неметаллических материалов, исполь-зуемых в автомобилестроении. Рассматриваются способы целенаправленного регулирования структуры, свойств и методов обработки материалов с учетом их функционального назначения. Учебное пособие рекомендовано для подготовки...

В учебнике рассматриваются современные проблемы, связанные с надежностью машин и сложных систем, в том числе оборудования машиностроительных производств, автоматических линий, ГПС и пр. Рассматривается основное понятие надежности, причины потери машиной ее работоспособности, математические модели надежности и пр. Приведены математические методы в теории надежности,...

Пособие содержит теоретические и справочно-методические сведения по основам конструирования деталей передач с гибкой связью. Приведено теоретическое обоснование и практическое воплощение решений по элементам конструкций деталей, входящих в ремённые и цепные передачи. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным направлениям...

В пособии изложены методы и нормативная информация для проектирования технологических процессов в последовательности основных этапов процедуры проектирования для основных типов изделий, приведены примеры. Представлены задания и изложены методы выполнения практических, лабораторных работ, курсового проекта, ссылки на образовательные интернет-ресурсы, справочное, методическое,...

В учебном пособии приведено содержание возможных лабораторных работ, в которых рассматривается влияние различных факторов на точность механической обработки поверхностей деталей различной конфигурации. Представленные материалы позволяют овладеть методиками расчета тепловых деформаций режущего инструмента, определения основных параметров шероховатости обработанной поверхности,...

В книге впервые на основе проведенных исследований установлена взаимосвязь конструкции детали, процессов ее кристаллизации, структуры, механических свойств и в конечном итоге надежность при эксплуатации. Предложены практические рекомендации на конструирование литых деталей из стали, высокопрочного чугуна, алюминиевых и магниевых сплавов, применяемых в современных машинах...