Машиностроение

В учебном пособии рассмотрена методика разработки управляющих программ и наладки фрезерного оборудования с ЧПУ, оснащенного системой Fanuc, с использованием лабораторного вертикально-фрезерного станка с ЧПУ и интерактивного учебного класса. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки 12.03.01 «Приборостроение» и 15.03.04 «Автоматизация...

В учебном пособии рассмотрена методика разработки управляющих программ и наладки токарного оборудования с ЧПУ, оснащенного системой Fanuc, с использованием лабораторного токарного станка с ЧПУ и интерактивного учебного класса. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки 12.03.01 «Приборостроение» и 15.03.04 «Автоматизация технологических...

Рассмотрены расчеты, конструкции и технология изготовления деталей и узлов общего назначения: разъемных и неразъемных соединений, передач трением и зацеплением, валов и осей, подшипников качения и скольжения, муфт. Данное пособие может быть использовано обучающимися всех форм обучения направлений подготовки 27.03.02 «Управление качеством», профиль «Управление роботизированными...

Приведены классификация, терминология, основные понятия и определения, рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета основных параметров элементов и устройств следящих приводов с различными типами исполнительных двигателей. Даны характеристики исполнительных серводвигателей вращательного и поступательного движения, созданных на основе сервомодулей движения...

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных...

В книге рассмотрены современные направления автоматизации производственных процессов в машиностроении. Отражены особенности технологического проектирования, вопросы технологической подготовки производства, в том числе технологической подготовки многооперационных станков сверлильно-фрезерно-расточной группы. Приведены рекомендации по эффективному использованию различных...

В учебнике рассмотрены вопросы, связанные с технологическими возможностями, устройством и работой основных типов технологического (станочного) оборудования. Рассмотрены конструкции и принципиальные схемы работы металлорежущих станков, а также области их эффективного применения Особое внимание уделено вопросам построения и развития многоцелевого станочного оборудования...

Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах автоматизации проектирования и приводятся их...

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых...

Изложены современные подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач анализа и синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению...

В настоящем учебном пособии рассмотрены основные положения теории и практики обеспечения качества механических компонентов различных мехатронных систем, а также ряд тем, которые возникают в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий в целом, с учётом существующих тенденций в современной промышленности. В пособии уделяется большое...

Пособие разработано с целью быстрого изучения основ инженерной графики с использованием максимальной наглядности при изложении рассматриваемых вопросов. Поэтому в тексте присутствует достаточно много рисунков, эскизов и чертежей (все эскизы и чертежи, приведенные в пособии, выполнены автором в системе автоматизированного проектирования Компас 3D 18V). Помимо лекционного...

В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся...

Рассмотрены принципы классификации сварных соединений, основные виды сварки плавлением и давлением (дуговая, электрошлаковая, контактная сварка) и специальные виды сварки. Приведены рекомендации для выбора технологии сварки различных конструкционных материалов, а также основные сведения о сварочных материалах и оборудовании, обеспечивающих осуществление процесса и...

Даны основы теории сварки плавлением (теплофизика сварочных процессов, физика дугового разряда, основы металлургических процессов в варочной ванне, формирование зон термического влияния). Приведена классификация видов сварки и сварных швов, рассмотрены технология и оборудование дуговой сварки, кратко описаны другие виды сварки (электроконтактная, газовая холодная сварка...

Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...

Книга освещает основы теории синтеза самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем на основе кодов с суммированием. Описаны основные известные коды, применяемые в задачах построения цифровых устройств и систем. Приводятся подробные характеристики обнаружения ошибок в информационных векторах кодами с суммированием, что актуально при раздельной реализации...

В монографии рассматриваются вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток, включая обзор критериев оптимальности и алгоритмов адаптации. Приведена методика анализа ошибок самонастройки многоканальных адаптивных антенных решеток: флуктуационных, динамических и переходного режима. Подробно рассмотрены ошибки самонастройки одноканального автокомпенсатора мешающего...

Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов управления электроэнергетическими сетями через цифровые каналы связи в условиях неопределенности параметров сети и аварийных ситуациях. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним электрическим генератором, подключенным к энергосети, а также сетью электрических генераторов. Рассмотрены...