Машиностроение

Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...

Учебное пособие соответствует Государственному стандарту дисциплины «Элек- тротехника» для студентов высших учебных заведений. Содержит теоретический материал об электрических колебаниях и их свойствах, методах расчета электрических цепей. В ней рассмотрены нелинейные и трехфазные цепи, трансформаторы, электрические машины постоянного и переменного тока. Предназначено...

Рассмотрены задачи, виды и методы научных исследований, основные положения теории ошибок, корреляционного и регрессионного анализа, планирования и обработки результатов одно-и многофакторного экспериментов, методы измерений некоторых физико-механических и эксплуатационных свойств материалов, деталей, инструментов и технологических систем, статистические методы анализа...

Дисциплина «Управление цепью поставок» входит в модуль «Организация производства на регулируемом и конкурентном рынке». Формирует комплексное представление о задачах и функциях логистических систем, концептуальных принципах и методах эффективного управления материальными потоками в сфере производства, поставок и сбыта. В ходе изучения дисциплины рассматриваются основные...

Разработано для освоения дисциплин « Обработка информации в системах управления», «Современные методы теории управления в биотехнологической промышленности», «Интеллектуальные системы», а также для выполнения выпускных квалификационных работ (ВКР). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры: 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов...

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В учебном пособии рассматриваются методы и средства для построения автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП) в приборостроении. Показывается роль и место АСТПП на предприятии, приводятся характеристики базовых средств автоматизации. Рассматривается построение АСТПП как целостной системы на основе организации единого информационного пространства...

В монографии приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований повышения работоспособности металло-режущих инструментов со сменными твердосплавными пластинами (СТП). Приведены описание и анализ существующих способов определения условий максимальной работоспособности режущих пластин из инструментальных твердых сплавов (ИТС). Высказана и доказана гипотеза...

Рассмотрены ключевые вопросы расчета и проектирования трансмиссий мобильных машин на основе созданного комплекса ресурсно-функциональных моделей. Разработаны методики и программные модули анализа и синтеза, схематизации, кинематического и динамического расчетов, оценки реальной надежности трансмиссии и мобильной машины в целом, что соответствует модельному подходу,...

В монографии на основе обширного исследовательского материала рассматривается круг вопросов, посвященных организации и развитию наукоемких предприятий машиностроения. Дается обоснование их теоретико-методологических основ и экономической сущности. В центре внимания автора находятся инновации и наукоемкость машиностроения, их пространственно-кооперированная организация....

Приведены сведения по физико-химическим свойствам буровых растворов на водной и на углеводородной основе, материалам и химическим реагентам для их приготовления. Изложены методики и приборы контроля показателей назначения химреагентов, технологических параметров по российским и международным стандартам. Представлено оборудование для приготовления, очистки и дегазации...

Затронуты вопросы организации управления осложнениями в добыче нефти в нефтедобывающих предприятиях. Рассмотрены теоретические основы возникновения осложнений и основной комплекс практически используемых технологических методов, направленных на снижение негативного влияния каждого из осложняющих факторов на технико-экономические показатели добычи нефти. Обращено внимание...

Представлены сведения о буровой технике, технологиях и правилах безопасного ведения буровых работ. Приведена информация как об отечественной буровой технике и технологиях бурения скважин, так и о зарубежных буровых установках, инструменте, бурильных колоннах и реагентах для приготовления буровых растворов. Представлены сведения о механике разрушения горных пород. Предназначено...

Исследованы основные показатели строительно-технических свойств бетонов, методы их определения и способы обеспечения. Рассмотрены расчетно-экспериментальные методы проектирования составов бетонов с заданными свойствами, раскрыты пути оптимизации и достижения технико-экономической эффективности проектируемых составов. Приведены примеры решения различных задач проектирования...

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком...

Представлены практические методы, рекомендации, правила и приемы, используемые при создании ПО АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода (ООП). Приведены краткие сведения о системах управления, дан анализ предметной области, определены ее домены и базовые понятия, реализуемые как объекты; рассмотрено их взаимодействие при решении основных задач управления...

Рассмотрены вопросы автоматизации всех объектов жизненного цикла природного газа: от газовой скважины до газораспределительной сети. Для каждого объекта даны краткие сведения об используемых технологиях, приведены общие подходы к автоматизации, в качестве примера предложены наиболее типичные для газовой отрасли средства. Особое внимание уделено актуальным проблемам...

Рассмотрены основные показатели и расчетные методы теории надежности и их применение. Освещены вопросы резервирования, технической диагностики и испытания систем автоматики. Для студентов технических вузов и специалистов в области автоматизации технологических процессов и производств. Может быть использовано для знакомства с основами теории надежности как теоретической...

Рассмотрены модели, методы и алгоритмы автоматизированного проектирования систем контроля и управления энергетическими объектами. Технология выполнения проектных процедур и операций иллюстрирована примерами их применения для разработки системы контроля технологических параметров и системы управления приводами регулирующих устройств. Для студентов и аспирантов энергетических...

Даны рекомендации по проектированию SCADA-системы с использованием среды визуального программирования Delphi. Приведен обзор существующих SCADA-систем с анализом принципов их работы. Рассмотрены возможности SCADA-системы как инструмента для просмотра тегов. Освещены вопросы организации распределенных систем управления с развитым диспетчерским уровнем. Для программистов,...