Машиностроение

Систематизирована обширная информация о природе и закономерностях механического изнашивания, главным образом при воздействии абразива в условиях трения скольжения, качения, удара, воздушно-абразивного потока, в массе незакрепленного абразива и при контакте металлических поверхностей без абразива и смазки. Основное внимание уделено изучению влияния механических свойств...

Изложены современные подходы к процессам механообработки, включающие атомно-дислокационный фрактальный анализ процессов стружкообразования, трения и износа инструмента при резании, искусственный интеллект, параллельное вычисление распределенных систем обработки больших массивов данных, облачные технологии и промышленный интернет в условиях цифровых производств. Для...

Рассмотрены общие вопросы автоматизации систем управления предприятиями. Даны основные понятия теории управления, сформулированы принципы построения информационных систем автоматизированного регулирования, в том числе интегрированных. Подробно раскрыты вопросы нформационной безопасности предприятия и предложены методы построения корпоративной системы защиты информации....

Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации. Достоинством...

Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации. Достоинством...

В справочнике детально описаны материалы как для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), так и справочные данные, методики для ремонта, настройки и эксплуатации контрольно-измерительных приборов, а также сопутствующие справочные данные, необходимые для правильного расчета и выбора контрольно-измерительного...

Разработано для освоения дисциплин « Обработка информации в системах управления», «Современные методы теории управления в биотехнологической промышленности», «Интеллектуальные системы», а также для выполнения выпускных квалификационных работ (ВКР). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры: 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов...

В учебном пособии рассматриваются методы и средства для построения автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП) в приборостроении. Показывается роль и место АСТПП на предприятии, приводятся характеристики базовых средств автоматизации. Рассматривается построение АСТПП как целостной системы на основе организации единого информационного пространства...

В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...

В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В учебном пособии рассмотрены основы начертательной геометрии и инженерной графики во взаимодействии с современной 3D-технологией проектирования и построения чертежей. На основе примеров выполнения и оформления эскизов, чертежей деталей и сборочных единиц из реальных изделий приборостроения рассмотрены общие правила выполнения сборочных чертежей и чертежей электрических...

В работе применена скалярно-параметрическая форма описания ортогональных проекций геометрических фигур. Математический аппарат базируется на методах аналитической геометрии, которым ставятся в соответствие традиционные графические алгоритмы как представления геометрических объектов различных классов, так и решения позиционных и метрических задач. Рекомендуется студентам,...

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с оформлением графических работ в соответствии с требованиями государственных стандартов Единой системы конструкторской документации. особое внимание уделено последовательности создания чертежей деталей с разрезами. Пособие содержит сведения, необходимые для выполнения графических работ по курсу «Инженерная и компьютерная...

Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...

Учебное пособие соответствует Государственному стандарту дисциплины «Элек- тротехника» для студентов высших учебных заведений. Содержит теоретический материал об электрических колебаниях и их свойствах, методах расчета электрических цепей. В ней рассмотрены нелинейные и трехфазные цепи, трансформаторы, электрические машины постоянного и переменного тока. Предназначено...

Рассмотрены задачи, виды и методы научных исследований, основные положения теории ошибок, корреляционного и регрессионного анализа, планирования и обработки результатов одно-и многофакторного экспериментов, методы измерений некоторых физико-механических и эксплуатационных свойств материалов, деталей, инструментов и технологических систем, статистические методы анализа...

Дисциплина «Управление цепью поставок» входит в модуль «Организация производства на регулируемом и конкурентном рынке». Формирует комплексное представление о задачах и функциях логистических систем, концептуальных принципах и методах эффективного управления материальными потоками в сфере производства, поставок и сбыта. В ходе изучения дисциплины рассматриваются основные...