Прикладная теория инерциальной навигации
Прикладная теория инерциальной навигации
Авторы: Слив Э.И.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
ISBN 5-7577-0169-2; 2002 г.
Кол-во страниц: 132
Предварительный просмотр:
О книге:
Рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциальной навигации, используемые, в частности, в судостроительной промышленности. Представлены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы этих преобразований, позволяющие вычислять параметры движения судов. Описаны методы построения горизонтальных плоскостей, инвариантных к ускорениям движущихся судов и способы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации. Проанализированы результаты исследований инструментальных погрешностей этих систем. Для инженеров, научных сотрудников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.