Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин
Авторы: Волков А. Н., Корнилова А. А., Мацко О. Н., Козлович А. В.
Издательство: СПбГПУ (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет)
ISBN 978-5-7422-8133-7; 2023 г.
Кол-во страниц: 80
Предварительный просмотр:
О книге:
Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».