Моделирование робототехнических систем: лабораторный практикум. Ч. II

Предварительный просмотр:

О книге:

Данный лабораторный практикум является второй частью книги О.М. Раводин, В.А. Бейнарович. Моделирование робототехнических систем : лабораторный практикум. Томск: Томский государственный университет, 2009. Ч. I. 104 с. Рассматриваются особенности построения роботов, гибких производственных линий. Затронуты вопросы технологического программирования, обеспечивающего выполнение роботом необходимых действий. Для лучшего восприятия студентами систем программирования роботов, некоторое внимание уделяется вопросам моделирования операционной системы реального времени. Для проведения лабораторных работ используются специальные стенды (робот с техническим зрением и макет гибкой производственной линии), виртуальные модели робототехнических систем и специальные модели для исследования поведения роботов с элементами интеллекта. Для преподавателей, аспирантов, студентов и магистрантов, слушателей ФПК технических вузов, связанных с разработкой, моделированием и применением микропроцессорных систем управления технологическими объектами или роботами.