Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем
Авторы: Золкин А. Л.
Издательство: ЛАНЬ
ISBN 978-5-507-52834-9; 2025 г.
Кол-во страниц: 152
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие содержит современные подходы к проектированию систем управления для автомобильных беспилотных систем. Рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем, методы навигации, обработки данных и адаптивного управления для беспилотных автомобилей. Пособие направлено на формирование теоретических знаний и практических навыков по разработке и применению алгоритмов управления и распознавания объектов, необходимых для создания устойчивых и безопасных беспилотных систем. Особое внимание уделяется вопросам взаимодействия автомобиля с окружающей средой, обработке данных с датчиков и оптимизации маршрутов. Пособие будет полезно студентам и специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем беспилотного управления.