Адаптивные системы
Адаптивные системы
Авторы: Решетникова Г.Н.
Издательство: Национальный исследовательский Томский государственный университет
2016 г.
Кол-во страниц: 112
О книге:
Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса. В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабора- торных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адап- тивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалифилавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.