Механика и теория упругости

В монографии исследуются оптимизационные задачи при квазистатическом взаимодействии жестких штампов с упругой средой и высокоскоростном проникании жестких ударников в деформируемые упругопластические, бетонные и композитные среды. На основе классического вариационного исчисления, функционального анализа, вероятностных и минимаксных методов оптимизации при неполных...

Настоящее учебное пособие посвящено описанию течений идеальной нетеплопроводной жидкости. Выводится замкнутая система уравнений, дается постановка задач и исследуются основные свойства течений этой жидкости. Предполагается, что в жидкости отсутствуют внутренний момент, объемные источники массы и энергии. Пособие предназначено для студентов вузов, специализирующихся...

Работа посвящена изучению вращательного движения твердых тел.. Даются описания способа определения момента инерции твердых тел методом крутильных колебаний с помощью трифилярного подвеса и экспериментальной проверки теоремы Штейнера. Методические указания рассчитаны на студентов нефизических специальностей очной и заочной форм обучения.

В методическом пособии рассматривается параметрическое возбуждение колебаний на примере математического маятника с модулированной длиной. Приводится теоретическое рассмотрение с энергетической точки зрения основного параметрического резонанса в математическом маятнике с прямоугольной модуляцией длины. Для студентов физических специальностей дневной формы обучения.

В монографии развиваются идеи А. Пуанкаре об описании движения механических систем с неевклидовым пространством конфигураций посредством уравнений в так называемых групповых переменных, а также результаты работ Н.Г. Четаева, посвященные голономным системам. Направление в аналитической механике, получившее интенсивное развитие одновременно со ставшими классическими...

Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлению «Прикладная механика». Излагаются следующие главы курса «Сопротивление материалов»: растяжение–сжатие, кручение, изгиб, растяжение–сжатие с кручением, косой изгиб, косой изгиб в сочетании с растяжением–сжатием, с растяжением–сжатием и кручением, теория напряженного и деформированного...

Рассмотрены вопросы соударения тел, особенности действия ударных сил, прямой центральный удар двух тел, опытное определение коэффициента восстановления при ударе. Даѐтся классификация связей при ударе. В качестве иллюстрации решены примеры действия ударных сил.

Книга посвящена изложению механики контактного взаимодействия в ее взаимосвязи с физикой трения и способствует более глубокому физическому пониманию трибологических явлений. С единой точки зрения обсуждаются такие тесно связанные между собой феномены, как контакт, адгезия, капиллярные силы, трение, смазка и износ. Автор освещает (1) методы качественной оценки трибологических...

Учебное пособие «Основы механики голономных и неголономных систем» дополняет курс теоретической механики, читаемый автором в течение ряда лет на факультете математики и компьютерных технологий Чеченского государственного университета. Теоретический материал проиллюстрирован достаточным количеством примеров и задач. Пособие рассчитано на студентов и аспирантов университетов,...

В учебнике представлено последовательное изложение кинематики и динамики систем материальных точек и твердых тел на базе современного математического аппарата. Книгу отличают математическая строгость и краткость при изложении вопросов построения механических моделей и при исследовании их динамики. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтоновой механике, а...

Монография посвящена основам теории дифракции в приложении к задачам механики и акустики. Приведены необходимые сведения из математического анализа и теории волновых процессов. Рассмотрены задачи дифракции в неограниченной среде, на прямолинейных рассеивателях, в слое постоянной толщины. Изложена теория Вейля–Карлемана для собственных частот колебаний ограниченных...

В монографии изложено несколько интересных примеров исследования механических систем с сухим трением — от задач статики до задачи о брахистохроне с сухим трением. Большое внимание уделено исследованиям по разрешению неоднозначности и противоречий, которые возникают иногда в системах абсолютно твердых тел с трением, описываемым законом Кулона. Надеемся, читателям будут...

В пособии излагаются методические рекомендации к выполнению компьютерных лабораторных работ по динамике. Пособие предназначено для студентов всех инженерных специальностей, изучающих курс «Прикладная механика».

Во втором томе учебника изложены основные положения динамики стержней. Приводятся нелинейные и линейные уравнения движения пространственно-криволинейных стержней, уравнения малых колебаний пространственно-криволинейных стержней относительно состояния равновесия. Рассмотрены численные методы исследования вынужденных колебаний стержней методы приближенного решения уравнений...

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные)...

Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательномпространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, этопространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до...

Монография обобщает результаты исследований в области динамических процессов на поверхностях неоднородных, преднапряженных и электроупругих сред с прямолинейными и цилиндрическими границами. Приведены новые результаты в области исследования функционально-градиентных, упругих и пьезоактивных сред. Пристальное внимание уделено основным характеристикам поверхностных волн,...

В предлагаемой монографии - второй части многолетнего труда академика РАН И.И. Воровича, достаточно подробно обсуждены как классические аспекты современной механики, так и редко излагаемые в общих курсах элементы небесной механики, баллистики и теории потенциала. Наряду с современной трактовкой некоторых результатов по качественному исследованию динамических систем...

Учебник принципиально нового типа. Последовательность изложения соответствует логической структуре физики как науки и отражает современные тенденции ее преподавания. Материал разделен на обязательный и дополнительный, что позволяет строить процесс обучения с учетом индивидуальных способностей учащихся, включая организацию их самостоятельной работы. Задачи служат как...

Изучаются проблемы аналитической динамики вихревых образований в жидкости и волн на воде в лагранжевых переменных. Приведен обзор всех известных примеров лагранжевого описания движений жидкости. Предложены новые подходы к исследованию распределенных вихревых течений, основанные на использовании комплексных функций (плоские движения) и матрицы Якоби (пространственные...