Книги

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие...

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

В книге отражен период жизни исторического факультета УрГУ, охватывающий с 1956 по 1970 г. Это период, вобравший в себя сложные события в жизни страны, вуза и факультета. Адресована студентам, сотрудникам и преподавателям исторического факультета, университета в целом, а также читателям, интересующимся историей развития исторического образования.

Книга содержит изложение всех основных вопросов курса физики, включенных в программы подготовки бакалавров и специалистов по инженерным и физическим специальностям технических ыузов. Она не претендует на роль основного учебника, но является полезным дополнением к известным курсам физики, приведенным в списке литературы. Ее удобно использовать для повторения пройденного...

Книга содержит краткое изложение всех разделов школьной физики, сопровождаемое многочисленными примерами, и замечаниями, уточняющими и иллюстрирующими теоретические положения. Наличие подробного предметного указателя позволяет использовать книгу в качестве справочника.Может быть использована для быстрого повторения школьного курса при подготовке к ЕГЭ, к дополнительным...

Представлены теоретические и практические аспекты организации торговли в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по специальности 38.02.04 «Коммерция (по отраслям)». Рассмотрены принципы, задачи и специфические функции торговли как сферы обращения товаров и услуг, показана ее роль...

В учебнике излагаются теоретико-практические аспекты системы товароснабжения в отрасли торговли в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по специальности 38.02.04 «Коммерция (по отраслям)». Рассмотрены принципы, задачи и специфические функции торговли как сферы обращения товаров и...

Воспоминания и размышления народного артиста СССР, художественного руководителя Государственной академической капеллы Санкт-Петербурга В. А. Чернушенко. Автор не только рисует портреты выдающихся наставников, под влиянием которых происходило его формирование как музыканта, и современников, вместе с которыми ему посчастливилось творить, но, глядя через призму работы...

В монографии предпринимается попытка оценить сады средневековой Руси с точки зрения их назначения, семантики и организации. При этом они рассматриваются как часть культуры, тесно связанная с ее общим развитием, основанная на традициях и готовая к восприятию нового. Выделяются и анализируются все основные разновидности садов с догосударственного периода до конца XVII...

В монографии впервые в отечественной и зарубежной исторической науке осуществ-лен системный анализ необычайно обширной, а также многогранной общественно-политической и разностронней научной деятельности А.Ф. Гильфердинга, посвященной изу-чению всего славянского мира, его исторической, источниковедческой, этнографической, фольклорной, лингвистической научной проблематики,...

В монографии впервые в отечественной и зарубежной исторической науке осуществлен системный анализ необычайно обширной, а также многогранной общественнополитической и разносторонней научной деятельности А.Ф. Гильфердинга, посвященной изучению всего славянского мира, его исторической, источниковедческой, этнографической, фольклорной, лингвистической научной проблематики,...

В учебном пособии освещаются наиболее важные проблемы истории развития политической мысли и теории политической науки, анализируются особенности политического процесса в современной России в условиях формирования Единого экономического пространства. Основное внимание уделено рассмотрению сущностных характеристик ключевых понятий, таких как политика и политическая власть,...

Учебное пособие состоит из двух частей — теоретической и практической, охватывающих следующие темы: понятие и особенности маркетинга инноваций, виды спроса на инновационный товар, конкуренция в маркетинге инноваций, сегментация и методы исследований в маркетинге инноваций. Целью данного издания является формирование у обучаемых комплексного понимания науки об инновациях...

Публикуемые материалы представляют собой результаты мультидисциплинарных исследований, проведенных в рамках темы «Естественнонаучные методы исследований и парадигма современной археологии», включенной в комплексную программу «Инициативные проекты ориентированных фундаментальных исследований» Российского Фонда Фундаментальных Исследований 2013–2015 гг.

Великий Степной пояс Евразии. Протянулся на восемь тысяч километров от моря Черного на западе вплоть до моря Желтого на крайнем востоке континента, а его площадь охватывала не менее 8 миллионов квадратных километров. Степной пояс с V—IV тысячелетий до н. э. вплоть до Нового Времени (XVI—XVII вв.) служил истинным доменом, где зарождались культуры кочевых и полукочевых...

Евразийский континент при его членении на основные геоэкологические зоны напоминает трехслойный «пирог», в котором различные слои последовательно накрывают друг друга с севера на юг. Середина «пирога» — это Великий Степной Пояс континента. Протянувшийся на восемь тысяч километров от Черного моря до моря Желтого этот Пояс служил в течение долгих тысячелетий доменом...

Евразийский континент при его членении на основные геоэкологические зоны напоминает трехслойный «пирог», в котором различные слои последовательно накрывают друг друга с севера на юг. Середина «пирога» — это Великий Степной Пояс континента. Протянувшийся на восемь тысяч километров от Черного моря до моря Желтого этот Пояс служил в течение долгих тысячелетий доменом...

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, дается описание базовой библиотеки блоков SimPowerSystems, описаны методы расчета моделей. Подробно изложена методика...

Представлены результаты исследований, расширяющие современные знания о лесотипологических закономерностях появления и встречаемости подроста на покрытых лесом землях в различных лесорастительных условиях для хвойно-широколиственных лесов Среднего Поволжья. Впервые предложены энтропийно-информационный анализ количественных и качественных характеристик подроста на пробных...