Наука. Образование

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В учебном пособии рассматривается сущность кредитного портфеля на категориальном и прикладном уровнях. Выявлены функции кредитного портфеля через функции кредита. Особое внимание уделено оценке кредитного портфеля и понятию его качества, а также управлению проблемным сегментом кредитного портфеля банка. Раскрыто содержание этапов процесса ликвидации проблемной задолженности;...

Второй том Свода византийских письменных свидетельств о Руси содержит тексты переводов исторических сочинений византийских авторов VI - начала XIII вв. Материалы книги являются дополнением к Ономастикону первого тома серии "Byzantinorossica". Публикация каждого фрагмента в известных русских переводах сопровождается вступительной статьей и историко-филологическими комментариями....

Настоящий том свода византийских свидетельств о Руси посвящен актам — императорским постановлениям, международным договорам, посланиям, патриаршим распоряжениям и письмам, монастырским хозяйственным, землеустроительным, деловым документам, судебным постановлениям, полемическим инвективам. Издаваемые в русском переводе документы охватывают синхронный период истории...

Книга представляет собой четвертый том Свода византийских источников по истории Руси. Этот том посвящен византийским литературным памятникам — агиографическим, риторическим, эпистолярным, мемуарным и историческим, специальным трактатам (военным, географическим, филологическим), в которых нашли свое отражение свидетельства о Руси, русско-византийских отношениях, русских...

Свод византийских свидетельств IX-XV вв. о Руси представляет историографические, актовые, литературные источники, ономастикой персоналий, географических терминов и др. данных, рукописные материалы, надписи, печати, содержащие сведения о Руси и русских. Аналога подобного труда, обобщающего источниковедческие исследования по русско-византийской проблематике, не существует...

Пособие содержит все традиционные разделы курса обыкновенных дифференциальных уравнений. Большое внимание уделено вопросам существования, единственности и продолжаемости решений, зависимости их от начальных данных и параметров. В теории линейных уравнений и систем дополнительно рассматриваются системы с периодическими коэффициентами, функция Грина краевой задачи. Излагаются...

В учебном пособии излагаются положения теории и методы интегрирования дифференциальных уравнений Пфаффа на плоскости и в пространстве. Обычно уравнения Пфаффа на плоскости называют обыкновенными дифференциальными уравнениями первого порядка в симметричной форме. В отличие от общепринятого, подход к изложению материала основан на понимании решения как параметризованной...

Книга доктора технических наук Бибило П.Н. предназначена для первоначального ознакомления с языком VHDL, являющимся международным стандартом в области автоматизации проектирования микроэлектронных систем на современной элементной базе сверхбольших интегральных схем (СБИС) - как на заказных СБИС, так и на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС).

Рассматриваются теоретические основы синтеза логических схем по спецификациям на высокоуровневом языке VHDL, предназначенном для проектирования цифровых систем, описывается "синтезируемое" подмножество языка VHDL в системе автоматического синтеза Leonardo, приводятся примеры синтезируемых (схемно реализуемых) конструкций языка и примеры синтезируемых описаний типовых...

В монографии рассматривается применение аппарата диаграмм двоичного выбора (Binary Decision Diagrams, BDD) для минимизации многоуровневых представлений булевых функций и систем, предлагаются методы декомпозиции систем булевых функций, заданных в виде BDD , приводятся резултаты экспериментальных исследований примене ния технологически независимой минимизации и декомпозиции...

Рассматриваются наиболее распространенные на практике пакеты STDLOGIC1164, NUMERICSTD, EXEMPLAR1164, ТЕХТЮ, STD_LOGIC_TEXTIO, VITAL языка VHDL и их использование при проектировании цифровых систем на элементной базе сверхбольших интегральных схем, в том числе базовых матричных кристаллов. Приведены примеры и маршруты проектирования с использованием системы ModelSim...

Предлагается использовать продукционно-фреймовую модель представления знаний для управления процессами логического проектирования дискретных устройств. Маршруты проектирования описываются в виде стратегий, представляющих собой совокупности продукций вида «если -то». Приводится большое число примеров иерархически организованных стратегий, описывающих комбинированные...

В учебном пособии изложены основы методики проведения научных исследований, современные представления о системе статистических методов исследования объектов в научных и практических целях. Дан обзор законов распределения, приведены основные критерии и методы анализа и обработки результатов исследований. Пособие предназначено для студентов вузов. Оно может быть рекомендовано...

В учебном пособии рассмотрены вопросы по дисциплине «Экономика предприятия(организации)», включая такие как производственный потенциал предприятия, производственная программа, основные производственные фонды, оборотные средства, трудовые ресурсы и заработная плата, себестоимость продукции, прибыль и рентабельность, финансы предприятия, капиталовложения и инвестиции...

На основе современных сведений и представлений авторами рассмотрены все основные металлургические производства. В начале этой технологической цепи поставлены: подготовка железорудного сырья, основы доменного производства и других восстановительных процессов, включая получение ферросплавов. Подробно изложены теория и технология сталеплавильного производства. Кратко...

Рассмотрены основные переделы металлургического производства: металлургия железа, чугуна и ферросплавов, металлургия стали, металлургия цветных металлов, строение и свойства жидких металлических расплавов, процессы их кристаллизации и формирования структуры, обработка металлов и сплавов давлением, литейное производство, термическая обработка металлургической продукции....

Рассмотрены основные переделы металлургического производства: металлургия железа, чугуна и ферросплавов, металлургия стали, металлургия цветных металлов, строение и свойства жидких металлических расплавов, процессы их кристаллизации и формирования структуры, обработка металлов и сплавов давлением, литейное производство, термическая обработка металлургической продукции....

В работе исследована история Кавказских войн и среднеазиатских конфликтов, выявлены тайные пружины их возникновения, вскрыты корневые причины русофобства окраинных народов Российской империи, рассмотрены сложные переплетения людских судеб, несбывшиеся надежды и миражи кратковременных успехов с обеих сторон. На богатой архивной базе и обширной библиографической основе...