Инженерно-технические науки

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Сформулирована концепция и обоснованы принципы обеспечения технологической и организационной устойчивости проведения подготовительных выработок, завершившиеся созданием проходческих и проходческо-очистных агрегатов нового типа. Приведены описания конструкций, результаты исследований и промышленных испытаний разработанных на базе существующей горно-проходческой и очистной...

В учебном пособии излагаются основные разделы петрографии магматических пород: геологические условия и формы залегания, минералогический и химический состав, особенности строения, классификация, происхождение, магматизм различных геодинамических обстановок. Рассмотрены новые принципы систематики и классификации магматических пород. Для студентов, обучающихся по направлению...

Учебно-методическое пособие «Структуры и текстуры магматических и метаморфических горных пород» предназначено для обеспечения необходимыми сведениями одноименного раздела профилирующего курса «Петрография магматических и метаморфических горных пород» по направлению «Геология». В пособии дается целостное представление о характере структур и текстур, отражающих условия...

Рассмотрены принципы классификации сварных соединений, основные виды сварки плавлением и давлением (дуговая, электрошлаковая, контактная сварка) и специальные виды сварки. Приведены рекомендации для выбора технологии сварки различных конструкционных материалов, а также основные сведения о сварочных материалах и оборудовании, обеспечивающих осуществление процесса и...

Приведены основные сведения о литейной форме и формовочных материалах, а также прогрессивных способах формообразования. Изложены сведения, необходимые для разработки литейной технологии при полученииотливок в разовых песчаных формах. Даны задачи по анализу и улучшению технологичности отливок, примеры и задания для разработки технологического процесса изготовления отливок....

Приведены основные сведения о литейной форме и формовочных материалах, а также прогрессивных способах формообразования. Изложены сведения, необходимые для разработки литейной технологии при получении отливок в разовых песчаных формах. Даны задачи по анализу и улучшению технологичности отливок, примеры и задания для разработки технологического процесса изготовления...

Изложены основные сведения о литейных формовочных материалах и разовых песчаных смесях и покрытиях. Рассмотрены их классификация, свойства, методы испытаний и влияние на качество отливок. Приведены типовые составы формовочных и стержневых смесей на органических и неорганических связующих. Представлены вспомогательные материалы и составы. Дана информация о регенерации...

Изложены основные сведения о литейных формовочных материалах и разовых песчаных смесях и покрытиях. Рассмотрены их классификация, свойства, методы испытаний и влияние на качество отливок. Приведены типовые составы формовочных и стержневых смесей на органических и неорганических связующих. Представлены вспомогательные материалы и составы. Дана информация о регенерации...

Приведены основные сведения о качестве отливок и классификация дефектов, причины возникновения и способы предупреждения наиболее рас-пространенных дефектов отливок, изготовляемых в разовых и многократно используемых формах. Кратко описаны способы выявления и исправления дефектов. Пособие предназначено для студентов вузов машиностроительного и металлургического профилей...

Изложены основы теории формирования отливок, начиная от приготовления расплава до получения готовой отливки. Приведены физические и литейные свойства металлов и сплавов, вопросы кристаллизации, затвердевания и охлаждения, теоретические и практические аспекты, оказывающие влияние на качество отливок. Для студентов машиностроительных и металлургических направлений и...

Приведены основные сведения о литейной форме и формовочных материалах, а также прогрессивных способах ормообразования. Изложены сведения, необходимые для разработки литейной технологии при получении отливок в разовых песчаных формах. Даны задачи по анализу и улучшению технологичности отливок, примеры и задания для разработки технологического процесса изготовления отливок. Изложена...

Приведены основные сведения о литейной форме и формовочных материалах, а также прогрессивных способах формообразования. Изложены сведения, необходимые для разработки литейной технологии при получении отливок в разовых песчаных формах. Даны задачи по анализу и улучшению технологичности отливок, примеры и задания для разработки технологического процесса изготовления...

Изложены теоретические основы и способы теории управления подвеской автомобиля в цикле колебаний. Рассмотрены особенности работы подвески в одноопорных одномассовой и двухмассовой моделях автомобиля, на основании которых показаны принципы регулирования демпфирования, основанные на ограничении возмущающей силы при кинематическом возмущении. Для студентов направлений...

Рассмотрены вопросы решения научной и социально-экономической проблемы рационального планирования, использования и мониторинга территорий горнодобывающих предприятий в России и обоснование глобальной научно-географической и социально-экономической проблемы рационального, комплексного освоения городского подземного пространства. Эти важнейшие для экономики страны вопросы...

Изложен методический подход к обоснованию режимов ведения горных работ на угольном разрезе с мощными пологопадающими пластами в соответствии с реализуемой стратегией развития предприятия. Представлена типизация базовых стратегий развития угольного разреза по основным характеристикам: цель, горизонт прогноза развития предприятия, уровень приемлемого риска и направление...

Одной из главных тенденций в современной угледобывающей отрасли является значительное увеличение перемещаемых вскрышных пород.В связи с этим для уменьшения эксплуатационных затрат, в частности за счет минимизации плеча транспортирования, проектами крупных угледобывающих компаний предусмотрено формирование внешних или внутренних отвалов значительной высоты. При этом...

Издание содержит дидактический материал, отвечающий требованиям Федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования по машиностроительному направлению в области общеобразовательной части профессионального цикла, необходимый для освоения основных положений механики жидкости и газа применительно к инженерным задачам. Учебное пособие предназначено...

Экспертное исследование объёмных взрывов, обусловленных дефлаграционным горением топливно-воздушных смесей, находится в компетенции взрывотехнических и пожарно-технических экспертов и относится к числу наиболее сложных и требующих специальных познаний. Учебное пособие содержит описание методик, используемых при исследовании пожаров, связанных со взрывами топливно-воздушных...

В пособии рассматриваются основные принципы квантовой теории информации, а также ее приложения к квантовым вычислениям и квантовой передаче информации.