Инженерно-технические науки

Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений. Предназначено для школьников 5–6 классов...

Цель практикума – описать поэтапную обработку дифракционных спектров, получаемых при рентгеноструктурных исследованиях кристаллических материалов. Представлена последовательность действий, включающая в себя предварительную обработку, определение основных параметров пика и разделение К α -дублета. В практикуме рассмотрено несколько способов обработки с примерами и расчетными...

Изложены теоретические основы технологии машиностроения, принципы проектирования технологических процессов механической обработки. Систематизируется обширный материал и обобщается раздел темы на принципиально новой основе науки о машинах и манипуляторах и наукоемких технологиях. Основные понятия сведены в таблицы и графики. Для студентов машиностроительных специальностей....

Данный справочник представляет собой исчерпывающий обзор систем RFID (систем радиочастотной идентификации), который ориентирован, главным образом, на практические вопросы их применения. Системы RFID находят применение в самых разнообразных областях, например в системах контроля допуска на предприятия или в гостиничные номера, в качестве электронных иммобилайзеров или...

Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизированные электроприводы». Может...

Изложены антикоррозионные мероприятия по защите металла от внешних факторов, снижающих свойства сплавов. Подробно описаны основные виды термической, химико-термическая и термомеханическая обработки металлов. Приведены краткие теоретические сведения о превращениях, протекающих в структурах сплавов при нагреве и охлаждении, дана классификация коррозионных процессов и...

Содержит основные службы по контролю бракованных изделий, виды контроля качества отливок, классификацию дефектов фасонных изделий, их обнаружение и описание способов устранения дефектных мест. Для студентов технических вузов при выполнении ими работ в рамках практических занятий, курсового и дипломного проектирования.

Представлен обзор по основным плавильным агрегатам. Содержится информация по получению сплавов в различных плавильных агрегатах. Приведены контрольные вопросы для закрепления учебного материала. Даны методики расчета основных параметров плавильных агрегатов литейных цехов, необходимые при выполнении практических и лабораторных работ. Для студентов специальности «Литейное...

Содержит классификацию, краткое описание структур и фотографии шлифов основных сплавов черных и цветных металлов. Рассматривается оборудование для микроскопического метода исследования металлов и изготовления шлифов. Для студентов технических вузов для практических занятий, для курсового и дипломного проектирования.

Методические указания к лабораторным работам являются приложением к учебному пособию В.Т. Фисенко, Т.Ю. Фисенко, «Компьютерная обработка и распознавание изображений: учебное пособие» и составлены для проведения студентами лабораторных работ по исследованию методов квантования изображений, их восстановлению и масштабированию с помощью методов интерполяции, улучшению...

В пособии приведены методы компьютерной обработки и распознавания изображений. Рассмотрены математические модели изображений, критерии качества изображений. Описываются основные алгоритмы цифровой обработки и распознавания изображений, в том числе основы яркостных преобразований, преобразования цветовых координатных пространств, пространственной и частотной фильтрации,...

В учебном пособии рассматриваются принципы построения волоконно-оптических систем передачи с когерентными оптическими приемниками на скоростях 40/100 Гбит/с и выше в оптических каналах DWDM, основные положения по оптической транспортной иерархии и ее реализации в системах и оптических сетях, передатчики и приемники оптических сигналов с различными форматами модуляции...

Монография посвящена разработке и исследованию методов и средств определения теплофизических свойств стеклопакетов. В работе приведён обзор методов контроля и методик расчета теплофизических свойств стеклопакетов, разработаны теоретические основы для создания энергоэффективных методов и методик определения теплофизических свойств стеклопакетов. Монография предназначена...

В монографии рассмотрены вопросы обеспечения газотранспортной системы России автономными источниками электрической и тепловой энергии. Определено место газораспределительных станций (ГРС) в Единой системе газоснабжения РФ. Оценены потребности ГРС в электрической и тепловой энергии на собственные нужды и потребности в тепловой энергии на подогрев технологического газа....

В учебном пособии собраны и систематизированы сведения об устройстве основных образцов стрелкового оружия и гранатометов, состоящих на вооружении ВС РФ. Техническое описание оружия сопровождается иллюстрациями. Для преподавателей и курсантов учебных военных центров, обучающихся по программам подготовки кадровых офицеров и офицеров запаса всех специальностей, а также...

В учебном пособии рассмотрены устройство и основные правила эксплуатации и технического обслуживания стрелкового оружия. Описаны основные неисправности и дефекты, возникающие при его эксплуатации. Отдельно рассматриваются вопросы проверки и приведения стрелкового оружия к нормальному бою. Рекомендуется студентам вуза, обучающимся по всем направлениям подготовки и специальностям....

Рассмотрены результаты исследования отходов предприятий черной металлургии, химической и деревообрабатывающей промышленности, отрасли ЖКХ в аспекте их утилизации в качестве техногенных сырьевых ресурсов. Теоретически и экспериментально обоснована целесообразность их утилизации путем использования в качестве сырья для изготовления продуктов строительного назначения...

Рассмотрены теоретические основы и прикладные аспекты использования водных и минеральных природных ресурсов. Даны сведения о физико-химических свойствах воды, рассмотрены факторы и процессы формирования химического состава природных вод, их классификация и методы оценки качества, а также возможные последствия их загрязнения. Особое внимание уделено методам защиты подземных...

Исследован состав водных вытяжек, полученных из золошлаковых отходов (ЗШО), отобранных из золоотвалов двух ТЭС Красноярского края, использующих для сжигания бурые угли Канско-Ачинского бассейна. ЗШО различаются по содержанию водорастворимых соединений кальция, калия, натрия, алюминия, железа, бора, бария, марганца, магния, молибдена, хрома, цинка и стронция. Исследовано...

Учебное пособие по дисциплине «Методы и технологии повышения продуктивности скважин» предназначено для изучения теоретического курса дисциплины согласно ФГОС ВО +++ для направления специалитета: 21.05.06 Нефтегазовые техника и технологии, бакалавриата: 21.03.01 Нефтегазовое дело. В учебном пособии изложены методы определения продуктивности газовых скважин, основные...