Инженерно-технические науки

Изложены основные принципы синтеза высокоточных платформенных навигационных систем на основе некорректируемой и управляемой гиростабилизированных платформ. Предложены новые модели временной эволюции скорости собственного ухода некорректируемой гироплатформы. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для параметрической и структурной...

В настоящем учебно-методическом пособии рассмотрены основные этапы развития технических наук во взаимосвязи с основными технологическими укладами, которые отражают и характеризуют уровень технического развития общества в целом. Кратко и в общем виде изложена история возникновения и развития робототехники и мехатроники, а также рассмотрена такая научная область как...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и...

В методическом пособии представлены проекты школьников, которые были реализованы на научно-образовательных школах «Лифт в будущее» Некоммерческого партнерства содействия развитию интеллектуального и творческого потенциала молодежи. Ученики вместе с экспертами и представителями российских инновационных компаний разрабатывали решения, направленные на модернизацию существующих...

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании...

Несколько лет интерес разработчиков электронной аппаратуры и радиолюбителей связан с цифровыми программируемыми исполнительными устройствами, управление которых осуществляется посредством Интернета и сети Wi-Fi. К их достоинствам относят высокую точность, возможность размещения до двух десятков независимых цифровых датчиков на одном шлейфе и управление несколькими...

Это начальный блок несложных робототехнических лабораторных работ пропедевтического курса физики, которые можно проводить на уроках физики в 5-х классах (1–7 лабораторные работы) и 6-х классах (8–12 лабораторные работы) параллельно изучению теоретического учебного материала. Возможно проведение всех лабораторных работ одним блоком. Для проведения работ необходимы традиционное...

Книга предназначена всем, кому интересно изучение C++ и управление электронными устройствами на реальных и интересных примерах. Читателю предоставлена возможность научиться писать программы для выполнения конкретных задач, а не просто скучное изложение материала с картинками. Также рассказывается как создавать программы, взаимодействующие с внешними устройствами посредством...

Книга является третьей частью авторского издания под общим титульным названием «1000 и одна микроконтроллерная схема». Ранее в издательстве «Додэка-XXI» вышли в свет две книги из данной серии: «Выпуск 1» (2010 г.) и «Выпуск 2» (2011 г.). Новая книга «Выпуск 3» служит их логическим продолжением и дополнением. В ней содержатся электрические схемы сопряжения микроконтроллеров...

Данная рабочая тетрадь является дополнением к учебному пособию «Образовательная робототехника (Lego WeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумов». Методика преподавания основывается на применении образовательного конструктора Lego Education WeDo на занятиях по конструированию и робототехнике для развития инженерного потенциала детей 5-10 лет.

Данная книга окажет методическую помощь в работе учителя (педагога) в разделе преподавания курса робототехники для детей 5–10 лет. Книга окажется полезна как в дошкольном, так и в начальном образовании. Сборник охватывает малоизученную тему преподавания робототехники для дошколят и детей начальных классов. Методика преподавания основывается на применении образовательного...

Книга адресована разработчикам микрокода, пишущим те самые программы, на которых работают технологии XXI века. Она заполняет важнейший пробел в литературе по встраиваемому ПО. Существует настоятельная потребность в сборнике идей и концепций, справочнике, настольной книге инженеров, куда они заглядывали бы, чтобы найти решение своих задач и освежить в памяти забытый...

Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизированные электроприводы». Может...

В книге нашли отражение существующие и перспективные технологии выращивания человека, жизнеобеспечения, энергоэффективности, энергосбережения, обеспечивающие прорыв в отрасли градо- и агростроительства России и стран мира. Дан анализ тенденции самоокупаемости и повышения продолжительности жизни человека на основе технологии управляемого культивирования растений и человека...

Указаны цель и порядок выполнения практических работ по дисциплине «Холодильное технологическое оборудование». Предназначено для студентов бакалавриата направления 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов очной и заочной форм обучения по дисциплине «Холодильное технологическое оборудование».

Пособие содержит методические рекомендации к выполнению лабораторных работ и теоретические сведения, необходимые для объяснения результатов эксперимента. Описание каждой лабораторной работы содержит формулировку цели, сведения об изучаемом вопросе, порядок выполнения лабораторной работы, методику работы на измерительных приборах, контрольные вопросы и рекомендуемую...

В монографии рассмотрены основные элементы, узлы и устройства для построения электронных, электромехатронных и мехатронных систем и комплексов технологических машин и оборудования, принципы построения электромехатронных и мехатронных модулей и систем, приведены практические системы автоматизации технологических процессов и производств на их основе. Для инженерно-технических...

Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации....

Рассмотрены архитектурные принципы построения микроконтроллеров, процессорного ядра, подсистемы памяти, современного набора периферийных модулей и технологии их программирования. Предназначено для студентов технических вузов, может быть использовано также студентами средних профессиональных учебных заведений при изучении современных микроконтроллеров. Представляет...

В работе изложены основы проектирования электрических схем электронных устройств автоматики. Рассмотрены практические приёмы построения электрических схем базовых электронных элементов и устройств. Предложены методы измерения основных параметров электронных элементов и устройств. Даны рекомендации по построению аналоговых и цифровых электронных устройств с использованием...