Инженерно-технические науки

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В учебном пособии рассматриваются методы и средства для построения автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП) в приборостроении. Показывается роль и место АСТПП на предприятии, приводятся характеристики базовых средств автоматизации. Рассматривается построение АСТПП как целостной системы на основе организации единого информационного пространства...

В монографии приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований повышения работоспособности металло-режущих инструментов со сменными твердосплавными пластинами (СТП). Приведены описание и анализ существующих способов определения условий максимальной работоспособности режущих пластин из инструментальных твердых сплавов (ИТС). Высказана и доказана гипотеза...

Учебно-методическое пособие включает теоретические разделы курса «Проектирование биотехнологических производств» о выборе материалов для биотехнологии, а также справочные данные о свойствах различных материалов. Пособие разделено на разделы, посвященные физическим, химическим и механическим свойствам материалов, а также критериям подбора материалов в биотехнологии....

Представлены методические указания к самостоятельной работе студентов, выполнению домашнего задания, лабораторных работ по дисциплине «Пищевая биотехнология», варианты контрольных работ для студентов заочной формы обучения. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов направления бакалавриата 19.03.01 «Биотехнология» очной и заочной форм обучения

В учебно-методическом пособии дано описание лабораторных работ по определению основных показателей качества растительной продукции: содержанию аскорбиновой и других органических кислот, фенольных соединений, нитратов, активности терминальных оксидаз, а также фитопатологических и физиологических заболеваний. В каждой лабораторной работе изложены краткие теоретические...

В пособии последовательно изложены вопросы, относящиеся к элементной базе цифровой техники. Подробно рассматриваются основы схемотехники различных базисных элементов и триггеров, анализируется работа электронных схем. Особое внимание уделено методике создания логических схем с помощью уравнений, связывающих входные и выходные состояния элементов в различных импульсных...

В пособии рассмотрены вопросы выбора числа и мощности силовых трансформаторов, схем электрических соединений, расчетов токов короткого замыкания, выбора коммутационных аппаратов и токоведущих частей, источников оперативного тока, системы питания собственных нужд подстанций, конструктивного выполнения подстанций, грозозащиты и заземления, а также систем мониторинга...

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включены элементарные сведения по работе с вектора- ми и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому...

В пособии излагаются основные теоретические положения дисциплины «Электрический привод». Рассматриваются разомкнутые системы электроприводов постоянного и переменного тока в двигательном и тормозных режимах работы. Даются математические описания электродвигателей при работе на статических и динамических характеристиках. Пособие предназначено для бакалавров всех форм...

В пособии описываются типы, назначение, устройство и работа микропроцессорных защит следующих элементов электрических сетей напряжением 110–220 кВ: линий электропередач, автотрансформаторов и сборных шин подстанций. Приводится методика расчета параметров дифференциально-фазной высокочастотной защиты ЛЭП, ступенчатых дистанционных защит и токовых направленных защит...

В учебном пособии приведена последовательность и состав расчетных и проектных работ, осуществляемых при выборе электрооборудования распределительной сети низкого напряжения промышленного предприятия. Даны рекомендации по выбору проводников внутренней электропроводки к узлам нагрузки, приведены примеры расчетов, осуществляемых при выборе проводников, трансформаторов,...

В пособии рассмотрены устройство, принцип действия и характеристики нелинейных элементов электрооборудования. Изложены основные положения теории нелинейных электрических и магнитных цепей постоянного и переменного тока. Тематика и материал пособия соответствуют расширенному и углублённому изложению аналогичного раздела курса общей электротехники. Пособие предназначено...

Учебное пособие «Световая культура города. Часть I. Проблемный подход» открывает серию учебно-методических материалов, посвященных изучению социокультурного аспекта проектирования световой среды города. Настоящее пособие является результатом научно-экспериментальной и проектной деятельности Международной образовательной программы «Световой дизайн» Университета ИТМО....

В пособии излагается основное содержание дисциплины «Нейронные сети для систем управления автоматизированным электроприводом»; рассматриваются основные модели теории нейронных сетей: однослойный персептрон, многослойный персептрон, сети радиальных базисных функций и машины опорных векторов. Кроме того, кратко описано глубокое обучение и модели рекуррентных нейронных...

В настоящей книге представлен иллюстрированный исторический путь зарождения, становления, расцвета, временного забвения, современного уровня развития и перспектив технологий и оборудования газификации конденсированных топлив. Рассмотрены основные направления их применения (в альтернативной энергетике, в частности при газификации специально выращиваемой фитомассы и...

Учебное пособие предназначено для изучения дисциплины «Модели оп-тимизации развития электроэнергетических систем», кроме того, может быть использовано при изучении отдельных разделов спецкурсов и дисциплины «Электроэнергетические системы и сети. Наряду с изложением традиционных методов решения задач развития ЭЭС в предлагаемом учебном пособии рассмотрены новые подходы,...

Учебное пособие состоит из трех глав: функции нескольких переменных, дифференциальные уравнения, кратные интегралы. В первой главе вводятся понятия функции нескольких переменных, предела данной функции в точке, непрерывности и дифференцируемости функции. Рассматривается экстремум функции нескольких переменных. Вторая глава посвящена основным типам дифференциальных...

В рекомендациях подробно изложены требования, предъявляемые к текстовым и графическим документам выпускной квалификационной работы, описан порядок рецензирования и защиты дипломного проекта (работы). Рекомендации снабжены необходимыми иллюстрациями и приложениями. Методические рекомендации предназначены для самостоятельной работы студентов по направлениям 13.03.02...

Учебное пособие содержит теоретические сведения о классах неорганических соединений, энергетике химических процессов, электролитах, гидролизе солей, строении атома, окислительно-восстановительных реакциях, коррозии металлов, химических источниках тока, электролизе водных растворов солей и др. В конце каждого раздела даны задания для самоконтроля. Предназначено для...