Инженерно-технические науки

В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся...

Рассмотрены основные и сопутствующие процессы, сопровождающие формирование соединения при точечной, шовной, рельефной и стыковой контактной сварке. Изложены вопросы построения оборудования, проектирования технологии, автоматизации и управления процессами контактной сварки. Книга является учебным пособием для студентов высших учебных заведений, специализирующихся в...

Книга посвящена изложению новейших результатов в новой области нанотехнологий — наноплазмонике. Наноплазмоника является частью нанооптики и нанофотоники и имеет дело с колебаниями электронов проводимости в металлических наночастицах и наноструктурах. Важность и перспективность наноплазмоники заключается в том, что она позволяет совместить нанометровые размеры приборов...

Настоящее учебное пособие по курсу «Интегрированные анализаторные комплексы» предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 223200 «Техническая физика», 241000 «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии». В пособии основное внимание уделено вопросам создания промышленных технологических анализаторных систем...

Рассмотрена проблема регулирования подземных вод в основании дорог. Решением данной проблемы является создание противофильтрационного экрана в грунте для остановки фильтрации воды сквозь основание сооружения и её перенаправление в русло водотока. Для производства работ подобран сравнительно недорогой материал «Криогелит», который по своей природе является криотропным...

Учебное пособие является введением в проблематику организации аппаратных и программных средств встраиваемых вычислительных систем (ВВС). Рассматриваются базовые понятия и основные характеристики ВВС, элементная база, аппаратные и программные средства, используемые для простроения ВВС, особенности реализации и программирования современных контроллеров ВВС на примере...

В учебнике доходчиво изложены основы теории трезвости, отражены основные аспекты знаний о трезвости, необходимые для формирования и сохранения осознанной трезвости в обществе, формирования трезвого мировоззрения. Рекомендуется использовать данный учебник при подготовке и проведении элективных курсов по основам безопасности жизнедеятельности, системному мышлению, здоровому...

В учебнике доходчиво изложены основы теории трезвости, отражены основные аспекты знаний о трезвости, необходимые для формирования и сохранения осознанной трезвости в обществе, формирования трезвого мировоззрения. Рекомендуется использовать данный учебник при подготовке и проведении элек-тивных курсов по основам безопасности жизнедеятельности, системному мышлению,...

Рассматривается термодинамический анализ пирометаллургических переделов с прогнозированием выхода и состава образующихся продуктов. Расчёты равновесных составов фаз в оксидных и сульфидных системах, содержащих цветные металлы, выполнены с использованием программного комплекса HSC Chemistry (Outotec Research Oy). Получены термодинамические данные для смеси предварительно...

Показаны особенности высокотемпературных фазовых переходов и взаимодействия природных пирротинов с кислородом. Рассматривается кинетика окисления колчеданных руд и пирротиновых материалов, которая тесно связана с реакционной способностью сульфидов железа – пирита и пирротина, определяемой тонкими особенностями их структуры. Обобщены известные данные по кристаллохимическим...

Приведены сведения о структурно-чувствительных физических свойствах (вязкости, плотности и поверхностном натяжении) расплавов шлаков никелевого и медного сырья, в первую очередь, о влиянии на них температуры и изменения состава из-за удаления из них оксидов железа. Представлен значительный объём экспериментальных данных по вязкости, плотности и поверхностному натяжению...

Рассматриваются математические модели, методы и программное обеспечение многомерного статистического контроля показателей качества в технологическом процессе. Предложен ряд новых методов повышения эффективности статистического контроля многопараметрического процесса. Анализируется чувствительность различных типов контрольных карт к возможным нарушениям технологического...

Рассматриваются статистические методы, используемые в задачах управления качеством продукции, и компьютерные технологии их реализации в среде электронных таблиц Excel и системе Statistuca: семь простых инструментов качества, статистическое управление процессами, приемочный контроль продукции, статистические методы оценки и анализа качества. Включены лабораторные работы. Для...

Рассматриваются математические модели, методы и программное обеспечение многомерного статистического контроля показателей качества в технологическом процессе. Предложен ряд новых методов повышения эффективности многомерного статистического контроля процесса. Анализируется чувствительность различных типов контрольных карт к возможным нарушениям технологического процесса. Для...

Монография — итог многолетней совместной деятельности авторов в области проектирования автоматизированной системы управления движением корабля. Данная работа является продолжением исследований в области построения высоконадежной отказобезопасной системы автоматического управления движением корабля, т.е. такой, в которой сбой работы любого основного модуля не приводит...

Рассмотрены принципы функционирования и структуры программируемых логических интегральных микросхем (ПЛИС) фирмы «Xilinx» со структурой FPGA и CPLD. Описаны методы проектирования устройств на базе ПЛИС, методы загрузки конфигурации и ПЛИС, а также метод периферийного сканирования для контроля функционирования разработанных устройств. Показана номенклатура продукции...

При эксплуатации горных машин в системах, узлах и элементах экскаватора и другой горной карьерной техники протекают деградационные процессы изнашивания и старения в первую очередь ресурсоопределяющих сопряжений. Решением такой задачи является снижение рисков отказов при добросовестном проведении профилактических мероприятий ТОиР (технического обслуживания и ремонтов)...

Изложены основы космического дистанционного зондирования Земли в различных диапазонах электромагнитного излучения. Приведены состав и характеристики современных оптико-электронных и радиолокационных систем космического наблюдения. Основное внимание уделено принципам построения и методам обработки сигналов в космических радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны....

Изложены основы космического дистанционного зондирования Земли в различных диапазонах электромагнитного излучения. Приведены состав и характеристики современных оптико-электронных и радиолокационных систем космического наблюдения. Основное внимание уделено принципам построения и методам обработки сигналов в космических радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны....

В пособии приводятся краткие сведения о характеристиках и классификации цифровых фильтров и этапах их проектирования, описаны методика расчета фильтров и особенности их реализации, а также методика применения пакета прикладных программ MATLAB для расчета характеристик проектируемых фильтров. Для студентов, изучающих основы цифровой обработки сигналов.