Инженерно-технические науки

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Монография посвящена проблемам высокоточной навигации на основе информационных ГНСС-технологий с использованием ГЛОНАСС. Приведены сведения о современном эфемеридном и частотно-временном обеспечении ГЛОНАСС, а также данные, характеризующие основные направления совершенствования этой системы на основе использования беззапросных и межспутниковых измерений, в том числе...

Аналитические приборы предназначены для определения структуры, состава и концентрации веществ в различных средах, материалах и продуктах. Без аналитических приборов невозможно проведение исследований и решение практических задач в области физики и химии, в создании новых материалов, в том числе на основе нанотехнологий и т.п. Современные аналитические приборы – это...

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки...

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного...

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые...

Учебно-методическое пособие является первой частью упражнений для самостоятельной работы студентов по современным подходам к синтезу и оптимизации цифровых схем. Пособие предназначено для студентов кафедры информационных технологий в исследовании дискретных структур (ИТИДиС) РФФ НИ ТГУ, изучающих курсы «Теория автоматов», «Техническая диагностика», «Основы логического...

"Университетская Казань ХIХ – первой трети ХХ века: альбом" передает аутентичное отображение облика и университета Казани в их взаимодействии и продвижении научных и образовательных учреждений в городское пространство. Воспроизведение видов и интерьеров университетских зданий приглашает окунуться в атмосферу минувших эпох и ощутить глубину культурного слоя, созданного...

В учебном пособии рассмотрены существующие виды и конструкции современных упаковочных машин для различных видов продуктов (товаров), типов упаковки и отраслей промышленности. Материал, предлагаемый для изучения, основан на богатом практическом опыте авторов по разработке, проектированию и изготовлению упаковочного оборудования для формирования автоматических линий...

В книге изложены проблемы практического использования композиционных материалов в тонкостенных конструкциях типа цилиндрических оболочек. Получены дифференциальные уравнения устойчивости и колебаний однослойных, трехслойных и слоистых оболочек, подкрепленных ребрами жесткости и упругим цилиндром, и предложены методы их решения. С помощью метода граничных параметров...

Учебное пособие содержит сведения по решению задач, возникающих при проектировании передаточных механизмов. Методическое пособие адресовано студентам направлений подготовки №200100 «Приборостроение», №200400 «Оптотехника» и специальности №220401 «Мехатроника».

В учебном пособии рассмотрены вопросы разновидностей и свойств дорожно-строительных материалов, технологии приготовления полуфабрикатов и изделий, используемых в дорожном строительстве, и автоматизации процессов их приготовления.Пособие представляет интерес для специалистов-практиков дорожного строительства, студентов архитектурных и строительных, а также автомобильнодорожных...

В монографии рассматривается применение аппарата диаграмм двоичного выбора (Binary Decision Diagrams, BDD) для минимизации многоуровневых представлений булевых функций и систем, предлагаются методы декомпозиции систем булевых функций, заданных в виде BDD , приводятся резултаты экспериментальных исследований примене ния технологически независимой минимизации и декомпозиции...

Учебное пособие предназначено для студентов всех направлений обучения, изучающих дисциплину «Компьютерная инженерная графика». Рекомендуется к использованию в течение всего периода обучения в качестве основного направляющего материала при работе с учебно-методическими материалами и другими материалами, рекомендованными кафедрой ИКГ.

Учебное пособие соответствует программе курса «Инженерная и компьютерная графика», содержит весь необходимый материал для освоения раздела «Инженерная графика». В пособии изложены правила выполнения и оформления чертежей деталей, сборочных единиц, а также схем. Рассмотрены правила деталирования чертежей общего вида, приведены сведения о неразъемных соединениях.

В пособии представлены элементы интерфейса программы, даются объяснения по выполнению основных команд чертежно-конструкторского редактора КОМПАС-Г рафик-3 D VI4. Приведены практические примеры, позволяющие последовательно выполнять конкретные графические задания средствами компьютерной графики. В приложениях предлагается по 30 вариантов заданий для закрепления пройденного...

Учебное пособие содержит теоретический справочный материал, необходимый студентам всех форм обучения всех специальностей при определении и простановке знаков шероховатостей в конструкторской документации. Даны примеры конструкторских документов с проставленными знаками шероховатости. Содержатся примеры выполненных графических работ по курсу инженерной графики в программе...

В пособии даны основные положения об оформлении графических работ в соответствии с требованиями единой системы конструкторской документации. Подробно рассмотрены элементы интерфейса программы КОМПАС-График. Уделено особое внимание настройке рабочего пространства и основных приемов работы по созданию и редактированию графических объектов в чертежно-конструкторском редакторе...

Дано описание экспериментальной установки и методики исследования трения и коэффициентов сцепления при страгивании и скольжении тел, а также пример исследования трения в конкретной кинематической паре с оценкой доверительного интервала величин полученных результатов. Предназначено для бакалавров направлений 140700 Ядерная энергетика и теплофизика, 141200 Холодильная,...

Рассмотрены методы обработки металлов, включая поверхностно-пластическое деформирование, электроэрозионную, элекстромагнитную и магнитно-абразивную обработку. Приведены технологические схемы для реализации того ил иного метода обработки, указываются его технологические показатели и возможности. Для студентов, аспирантов, инженеров и преподавателей общетехнических специальностей...