Инженерно-технические науки

В книге на основе оригинальной физической концепции представлены различные аспекты природы слабоустойчивых длиннопериодических состояний конденсированных систем. В настоящее время интенсивно изучаются полупроводниковые и металлические наноструктурные материалы, что связано с их особыми свойствами и перспективами использования первых в качестве базовых материалов для...

В учебном пособии рассмотрены основные типы современных связующих для полимерных композиционных материалов (ПКМ), их физико-механические, технологические и другие свойства, а также основные принципы направленного изменения свойств и подбора компонентов. Отдельные главы посвящены методам испытаний и исследований связующих, технологиям их переработки при получении ПКМ,...

Простой, последовательный, наглядный и необременительный путь изучения дронов! Героиня манги Аска Сорано решает начать карьеру в новой перспективной области - научиться управлять дронами. Но от идеи до ее воплощения предстоит пройти долгий путь! . Под руководством Тэмма Харуми, директора агентства по подготовке специалистов для работы с дронами, Аска освоит азы управления...

Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия,...

Учебно-методическое пособие составлено в соответствии с образовательным стандартом высшего образования федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО» по объединенной группе направлений подготовки магистратуры «Трансляционные информационные технологии», включающей направления...

Приведены классификация, терминология, основные понятия и определения, рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета основных параметров элементов и устройств следящих приводов с различными типами исполнительных двигателей. Даны характеристики исполнительных серводвигателей вращательного и поступательного движения, созданных на основе сервомодулей движения...

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных...

В книге рассмотрены современные направления автоматизации производственных процессов в машиностроении. Отражены особенности технологического проектирования, вопросы технологической подготовки производства, в том числе технологической подготовки многооперационных станков сверлильно-фрезерно-расточной группы. Приведены рекомендации по эффективному использованию различных...

В учебнике рассмотрены вопросы, связанные с технологическими возможностями, устройством и работой основных типов технологического (станочного) оборудования. Рассмотрены конструкции и принципиальные схемы работы металлорежущих станков, а также области их эффективного применения Особое внимание уделено вопросам построения и развития многоцелевого станочного оборудования...

Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах автоматизации проектирования и приводятся их...

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых...

Изложены современные подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач анализа и синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению...

В настоящем учебном пособии рассмотрены основные положения теории и практики обеспечения качества механических компонентов различных мехатронных систем, а также ряд тем, которые возникают в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий в целом, с учётом существующих тенденций в современной промышленности. В пособии уделяется большое...

Пособие разработано с целью быстрого изучения основ инженерной графики с использованием максимальной наглядности при изложении рассматриваемых вопросов. Поэтому в тексте присутствует достаточно много рисунков, эскизов и чертежей (все эскизы и чертежи, приведенные в пособии, выполнены автором в системе автоматизированного проектирования Компас 3D 18V). Помимо лекционного...

Приведены классификация и основные характеристики изображений, получаемых при медицинской визуализации. Изложены физические основы рентгеновских, радионуклидых, магнитно-резонансных, ультразвуковых, тепловых и других методов получения изображений внутренних структур тела человека. Описаны схемы современных рентгеновских аппаратов, компьютерных рентгеновских, радионуклидных...

Изложена теория монохроматических аберраций 3-го порядка (сферическая аберрация, кома, астигматизм, кривизна изображения, дисторсия), первичного хроматизма (хроматизм положения, хроматизм увеличения) и вторичного хроматизма (вторичный спектр, сферохроматизм). Приведены понятия, основные формулы, графики каждой из аберраций, причины их возникновения, влияние на качество...

Рассмотрены принципы построения, элементная база, схемы и параметры лидаров, энергетический и частотный анализ лидарных измерений. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности 12.05.01 ≪Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения≫ и по смежным специальностям. Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой,...

Учебно-методическое пособие предназначено для студентов по направлению подготовки 12.04.02 «Оптотехника» в качестве учебного пособия для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Колориметрия». В методические указания входит описание 5 лабораторных работ: 1. Восприятие цветов (компьютерная) 2. Сравнение цветов (компьютерная) 3. Диаграммы МКО (компьютерная) 4. Определение...

Методическое пособие содержит краткое, но исчерпывающие описание того, как работать с иноязычной терминологической лексикой; отвечает на вопросы, что такое термин и как отобрать те термины, которые необходимы именно вам. В пособие также рассмотрены проблемы современных словарей и предлагаются варианты их решения. Рассмотренные принципы организации терминов в группы...

Содержание практикума направлено на получение практических навыков и компетенций в области моделирования оптических свойств металлических наноструктур. Рассмотрены условия возбуждения коллективных колебаний носителей заряда в металлических наноструктурах – сферических и эллиптических наночастицах, тонких пленках. Особое внимание уделено подходам, позволяющим выйти...