Системный анализ и управление

В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов,...

Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие...

В целях повышения эффективности интегрированной автоматизированной системы, её построение осуществляется сквозным методом и обеспечивается совместимостью подсистем в едином информационном пространстве, в основе которого использование открытых архитектур международных стандартов. В Раздел 1 включены темы по изучению функционального моделирования компонентов автоматизированного...

В учебном пособии рассмотрены математические методы моделирования процессов управления мышлением при решении изобретательских задач. Объектом моделирования является широко известный алгоритм решения изобретательских задач (АРИЗ). Основное внимание уделяется моделированию технического противоречия как динамического объекта. На примерах изучается АРИЗ как диалектико-...

В учебно-методическом пособии рассмотрены основные понятия и концепции программирования микроконтроллеров на примере микроконтроллеров серии 1986ВЕ9x производства ЗАО «ПКК МИЛАНДР» в среде разработки Keil uVision. Первый раздел пособия содержит техническое описание устройства микроконтроллера, теоретические сведения основ программирования на языке С в среде Keil uVision,...

В пособии представлена общая последовательность и состав работ по моделированию деятельности организаций. Рассматривается практика создания организационно-функциональных и процессных моделей в программно-методическом комплексе «ОРГ-Мастер». Издание адресовано студентам магистерской программы «Управление государственными информационными системами» по направлению 220100...

Изложены теоретические основы автоматического управления технологическими системами, базирующиеся на классических понятиях теории автоматического управления, адаптированных к направлению подготовки "Инженерная механика". Для моделирования систем и процессов использован математический аппарат с применением дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных...

В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При исследовании влияния параметрической...