Транспортные системы

The general principles used in the measurement data processing aimed at estimation of unknown parameters and random sequences are described. Different approaches and methods for designing estimation algorithms are discussed. Considerable attention is given to the recursive discrete Kalman filter and its analog for continuous time. The tutorial is intended for students...

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения в смешанном формате обучения лабораторных работ студентами 4 курса направления подготовки бакалавров 24.03.02 «Системы управления движением и навигации» в рамках дисциплины «Оптические гироскопы». Приводятся теоретические сведения о принципах действия волоконно-оптических гироскопов, их отличительных особенностях,...

В учебнике представлено детальное математическое описание движения самолета, включающее основные системы координат, уравнения движения, силы и моменты, действующие на самолет, и свойства атмосферы. Рассмотрены установившиеся режимы полета, условия балансировки самолета на этих режимах, проведен анализ устойчивости возмущенного движения в окрестности установившихся...

В монографии представлены научно-теоретические и методологические положения о системе непрерывного профессионального образования (НПО): рассмотрены предпосылки ее развития, взаимосвязи с производственным сектором, а также основы государственной политики в сфере непрерывного профессионального образования. Особое внимание уделено применению концепции непрерывного профессионального...

Простой, последовательный, наглядный и необременительный путь изучения дронов! Героиня манги Аска Сорано решает начать карьеру в новой перспективной области - научиться управлять дронами. Но от идеи до ее воплощения предстоит пройти долгий путь! . Под руководством Тэмма Харуми, директора агентства по подготовке специалистов для работы с дронами, Аска освоит азы управления...

Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия,...

Дан ретроспективный обзор становления и развития сварки и газо-термических процессов. Приведена их классификация и рассмотрена физическая сущность. Изложены физико-металлургические основы сварки плавлением, давлением, пайки, термической резки, наплавки, напыления, металлизации. Дана характеристика сварочных, наплавочных и напыляемых материалов и оборудования. Описаны...

Целью учебного пособия является формирование знаний, умений и навыков по дисциплине «Автоматизация судовождения», входящей в учебный план подготовки по специальности высшего образования «Судовождение». Достижение данной цели решается путём изложения теоретических основ автоматизации судовождения, сопровождаемого конкретными примерами из практики. Содержание издания...

События, о которых рассказывается в книге, происходят в начале 1930-х годов. В этот период руководством СССР был взят курс на индустриализацию, основными целями которой стали независимость молодого советского государства от капиталистических стран и укрепление его обороноспособности. На основе архивных документов в книге восстановлены жизненные пути первых руководителей...

Человечество с давних времён стремилось к покорению небес. Но даже в наши дни, когда летательные аппараты уже не воспринимаются как чудо, немногие задумываются над тем, что позволило изобретателям открыть секрет воздухоплавания. В этой книге речь пойдёт об устройстве самолётов, о законах аэродинамики, о том, что позволяет летательным аппаратам свободно преодолевать...

Рассматриваются структура и содержание основных этапов исследовательского процесса в области технических наук. Приводятся классификация методов аналитических и экспериментальных исследований, основные направления научных исследований в области авиа- и ракетостроения. Значительное внимание уделено вопросам организации, планирования, технического обеспечения и автоматизации...

Учебная дисциплина «Содержание внутренних водных путей» предназначена для ознакомления магистрантов, обучающихся по программе «Водные пути, порты и судопропускные сооружения» (направление 08.04.01 – «Строительство»), с основными разделами нормативного обеспечения, а также с современными методами и средствами содержания внутренних водных путей Российской Федерации....

В сборнике представлены статьи и доклады, подготовленные к Международной научно-технической конференции «Наземные транспортно-технологические комплексы и средства», выполненные учеными, аспирантами и магистрантами высших учебных заведений, специалистами научноисследовательских учреждений и промышленных предприятий. Изложены результаты научно-исследовательских и опытноконструкторских...

В монографии изложены результаты исследований авторов в области совершенствования организации и управления дорожным движением. Установлено, что процесс изменения интенсивности под влиянием занятости полосы и доли разрешающего сигнала в общей продолжительности светофорного цикла регулирования описывается однофакторными квадратичной и линейной моделями соответственно....

Рассмотрены основные методические вопросы проведения измерений турбулентных пристеночных пульсаций давления, в том числе в условиях вибрационных, акустических и тепловых помех. Представлены результаты экспериментальных исследований пространственно-временной структуры различных неоднородных полей пульсаций давления и их моделирования. Особое место уделено вопросам генерации...

Изложенные в книге сведения и проблемы с учетом опыта создания новых узлов современных РДТТ систематизируют и дополняют материалы по особенностям конструкции, методам расчета и отработки поворотных управляющих сопел. Представлены особенности технологии изготовления ряда элементов сопла, рассмотрены современные методы отработки сопловых блоков, включая модельные исследования,...

В монографии представлены результаты научных исследований, полученные авторами — сотрудниками НИИ обработки аэрокосмических изображений Рязанского государственного радиотехнического университета — в ходе выполнения работ по созданию средств наземной обработки информации от космических систем радиолокационного наблюдения Земли. В качестве этих результатов выступают...

В настоящей монографии изложена концепция, базирующаяся на использовании в качестве интеллектуальной основы поддержки экипажа воздушного судна так называемой доверительной эллипсоидальной модели замкнутой эргатической системы «самолет–летчик». Эта эллипсоидальная модель формируется и в дальнейшем уточняется на основе полетных данных, накапливаемых в процессе штатного...

В пособии излагаются основные положения теории колебаний, касающиеся описания свободных и вынужденных колебаний в линейных и нелинейных системах с одной и несколькими степенями свободы. Рассматриваются колебания, вызываемые внешними детерминированными воздействиями и периодически меняющимися параметрами самой системы. В практическую часть пособия включены задачи, позволяющие...

В книге изложена информация об основных результатах реализации проектов программы Союзного государства «Мониторинг-СГ» (2013–2017 гг.). При выполнении программы получены новые результаты, направленные на создание средств, технологий и программных комплексов в интересах повышения надежности, работоспособности и живучести маломассогабаритных космических средств дистанционного...