Машиностроение

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В монографии рассматривается применение аппарата диаграмм двоичного выбора (Binary Decision Diagrams, BDD) для минимизации многоуровневых представлений булевых функций и систем, предлагаются методы декомпозиции систем булевых функций, заданных в виде BDD , приводятся резултаты экспериментальных исследований примене ния технологически независимой минимизации и декомпозиции...

Предлагается использовать продукционно-фреймовую модель представления знаний для управления процессами логического проектирования дискретных устройств. Маршруты проектирования описываются в виде стратегий, представляющих собой совокупности продукций вида «если -то». Приводится большое число примеров иерархически организованных стратегий, описывающих комбинированные...

Учебное пособие содержит сведения по решению задач, возникающих при проектировании передаточных механизмов. Методическое пособие адресовано студентам направлений подготовки №200100 «Приборостроение», №200400 «Оптотехника» и специальности №220401 «Мехатроника».

Пособие содержит методические рекомендации к выполнению лабораторных работ и теоретические сведения, необходимые для объяснения результатов эксперимента. Описание каждой лабораторной работы содержит формулировку цели, сведения об изучаемом вопросе, порядок выполнения лабораторной работы, методику работы на измерительных приборах, контрольные вопросы и рекомендуемую...

В пособии рассматриваются процесс проектирования и его формализация. Подробно обсуждаются математические модели, которые используются при описании как процесса проектирования, так и объектов проектирования на техническом, функционально-логическом и блочном этапах проектирования.

Учебное пособие соответствует Государственному стандарту дисциплины «Электротехника» для студентов высших учебных заведений. Содержит теоретический материал об электрических колебаниях и их свойствах, методах расчета электрических цепей. В ней рассмотрены нелинейные и трехфазные цепи, трансформаторы, электрические машины постоянного и переменного тока. Предназначено...

Дана классификация и изложена методика проектирования приспособлений. Особое внимание уделено системам технологической оснастки. Рассмотрены схемы установки заготовок, методики выбора и расчетов основных типов приспособлений. Приведены примеры типовых конструкций станочных приспособлений. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного...

Дана классификация и изложена методика проектирования приспособлений. Особое внимание уделено системам технологической оснастки. Рассмотрены схемы установки заготовок, методики выбора и расчетов основных типов приспособлений. Приведены примеры типовых конструкций станочных приспособлений.Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....

Рассмотрены основные свойства и строение конструкционных материалов, технологические методы их производства, общая структура технологического процесса изготовления деталей, современная и перспективная технология получения заготовок из различных конструкционных материалов, технологические процессы обработки заготовок и формирования свойств, а также основы технологии...

Представлены сведения по выбору и основам проектирования заготовок в автоматизированном машиностроении. Приведены современные основные термины и определения в области заготовительного производства. Кратко изложены вопросы производства литых, штампованных и других видов заготовок из современных конструкционных материалов – сплавов черных и цветных металлов, порошковых,...

Рассмотрены основные свойства и строение конструкционных материалов, технологические методы их производства, общая структура технологического процесса изготовления деталей, современная и перспективная технология получения заготовок из различных конструкционных материалов, технологические процессы обработки заготовок и формирования свойств, а также основы технологии...

В учебнике, наряду с основными понятиями о технике черчения и геометрическом черчении, изложены основы начертательной геометрии, проекционного и машиностроительного черчения. Учебник выполнен на современном техническом уровне с использованием автоматизированных систем подготовки графических и текстовых документов. В учебнике даны особенности подготовки чертежей для...

В учебном пособии рассмотрены существующие виды и конструкции современных упаковочных машин для различных видов продуктов (товаров), типов упаковки и отраслей промышленности. Материал, предлагаемый для изучения, основан на богатом практическом опыте авторов по разработке, проектированию и изготовлению упаковочного оборудования для формирования автоматических линий...

В учебном пособии приведено содержание практических работ, в которых нашли отражение вопросы проектирования участков и цехов механообрабатывающих производств предприятий машиностроения. Приведена производственная структура цеха и порядок расчета ее систем: количества оборудования, численности промышленно-производственного персонала, производственных площадей, служебно-бытовых...

В учебном пособии приведено содержание практических работ, в которых нашли отражение вопросы практической реализации, в условиях машиностроительного предприятия, организационных, технических и технологических мероприятий по выявлению неисправностей эксплуатируемого металлообрабатывающего оборудования, его обслуживанию, эксплуатации и ремонту. Представленные в учебном...

В учебном пособии приведено содержание практических работ, в которых нашли отражение вопросы практической реализации, в условиях машиностроительного предприятия, организационных, технических и технологических мероприятий по выявлению неисправностей эксплуатируемого металлообрабатывающего оборудования, его обслуживанию, эксплуатации и ремонту. Представленные в учебном...