Машиностроение

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...

Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов при изучении раздела курса машиностроительного черчения «Геометрическое моделирование». Приведены краткие теоретические сведения по изучаемой теме. В приложениях даны индивидуальные графические задания.

Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов при изучении раздела курса машиностроительного черчения «Виды, разрезы, сечения». Приведены краткие теоретические сведения по изучаемой теме. В приложениях даны индивидуальные графические задания.

Сборник научных статей посвящен актуальным вопросам механики деформируемого твердого тела, имеющим отношение к расчету на прочность современных машиностроительных конструкций. Издание сборника приурочено к 85-летию члена-корреспондента Российской академии наук Григолюка Э.И.(1923-2005). Для специалистов по расчету и проектированию современных легких конструкций, а...

Книга посвящена проблеме исследования напряженного состояния в пересекающихся оболочках, которые представляют специальный класс оболочечных конструкций. Представлена единая классификация соединений пересекающихся оболочек. Приведен краткий исторический обзор публикаций по данной проблеме, дан анализ методов исследования пересекающихся оболочек. Рассмотрена геометрия...

Экономическая целесообразность комплексного обеспечения качества деталей на всех стадиях их жизненного цикла вызвала необходимость аналогичного подхода и к рабочим поверхностям деталей. Здесь впервые комплексно рассмотрено качество поверхностного слоя деталей на всех этапах их жизненного цикла (проектирование, технологическая подготовка производства, изготовление,...

Приведены конструкции, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры гидрооборудования главным образом стационарных машин, в том числе насосов, объемных гидродвигателей, гидроаппаратов, фильтров, аккумуляторов, теплообменников, приборов и сопутствующих товаров отечественного и частично зарубежного производства. Излагаются основы проектирования и расчета...

Рассмотрены вопросы теории и практики ультразвуковой дефектометрии на основе алгоритмов цифровой акустической голографии применительно к эксплуатации объектов повышенной опасности. Приведены особенности различных алгоритмов получения когерентного изображения, в том числе проекции в спектральном пространстве, угловых спектров, эталонной голограммы и др. Достаточно подробно...

Сформулирована цель курсовой работы и даны задания для расчета 30 вариантов бестрансформаторных выходных каскадов (усилителей мощности) переменного тока низкой частоты. Указаны требования к содержанию пояснительной записки и графической документации. Приведена методика расчета. В приложении даны статические характеристики ряда мощных биполярных транзисторов, применяемых...

Представлена методика расчета горизонтального кожухотрубного испарителя холодильной установки. Рассмотрены конструкции испарителей, применяемых в холодильной технике, а также хладоносители. Приведена программа расчета испарителя на языке Фортран 77.

Приведены данные, необходимые для выполнения расчетно-графических работ и решения задач.

В первом разделе изложены теоретические основы технологии машиностроения: понятийный аппарат основы базирования размерные и временные цепи модульное описание изделия основные закономерности технологических процессов, формирования качества изделия и затрат времени в процессе его изготовления математическое описание и решение типовых технологических задач методом математического...

Пособие призвано дать будущим инженерам-машиностроителям комплекс знаний и умений по трем квалификационным уровням: 1) общей эрудиции, знанию материальной части 2) вариантности технических решений, их сравнительному анализу и оценке 3) синтезу технических решений, расчету и проектированию. Особое внимание обращено на выбор оптимальных структурно-компоновочных решений...

Подробно рассматриваются основы напряженного и деформированного состояний, механические характеристики материалов и композитов, критерии прочности, сдвиг, кручение, изгиб, колебания упругих систем, вероятностные методы оценки прочности и надежности элементов конструкций и т.д. Каждая тема содержит большое количество примеров с подробным решением. В приложении приводятся...

Изложены теоретические основы и инженерные методы расчета и проектирования деталей и узлов общемашиностроительного применения. Рассмотрены наиболее сложные темы по основным разделам курса "Детали машин": разъемные и неразъемные соединения, передачи трением и зацеплением валы и оси подшипники качения и скольжения муфты приводов. 3-е издание (2-е изд. 2004 г.) исправлено...

Методические указания содержат основные рекомендации по разработке технологическогог процесса изготовления деталей и предназначено для использования студентами при выполнении курсового проекта, домашних заданий, на практических занятиях, при выполнении технологической части дипломного проекта. Предназначены для студентов всех специальностей университета.

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому...

Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей...

Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».