Машиностроение

В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебно-методическое пособие посвящено основам обработки цифровых изображений. Представлено четыре лабораторных работы с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от представления изображений как массива чисел до морфологического анализа изображений. В пособии представлены примеры реализации алгоритмов на трех языках программирования: MATLAB, Python и C++....

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...

Монография посвящена вопросам эргономического обеспечения антропоморфных робототехнических систем космического назначения — раскрытию структурно-функционального содержания и эргономических требований к характеристикам эргатической системы «космонавт — антропоморфная робототехническая система космического назначения — профессиональная среда деятельности». Для специалистов,...

Учебное пособие предназначено для студентов высших технических учебных заведений дневной и заочной формы обучения для выполнения практических заданий по курсу начертательной геометрии. Пособие содержит краткий теоретический курс, основные положения начертательной геометрии, необходимые при решении позиционных и метрических задач, примеры решения задач и задания для...

Учебное пособие содержит сведения по производству конструкторских чертежей, правила и примеры выполнения чертежей различных деталей. Представлены варианты заданий к домашним и расчетно-графической работам, а также примеры выполнения работ.

Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений для выполнения практических заданий по курсу начертательной геометрии. Пособие содержит краткий теоретический курс, основные положения начертательной геометрии, необходимые при решении позиционных и метрических задач, примеры решения задач и задания для самостоятельного решения....

Изложены основы метода проекций, методы изображения пространственных фигур на плоскости, способы преобразования ортогональных проекций, даны графические способы решения метрических и позиционных задач, основные сведения о кривых линиях, многогранниках и кривых поверхностях, рассмотрены теоретические основы аксонометрических проекций и основы построения теней в ортогональных...

В сборнике представлены задачи, распределенные по разделам, соответствующим тематике глав учебника С. А. Фролова «Начертательная геометрия». В начале каждой главы приводятся основные сведения теоретического характера. Особое внимание уделяется инвариантным свойствам параллельного проецирования. На конкретных примерах показано их применение для решения графических задач....

Учебное пособие содержит базовые сведения по начертательной геометрии и инженерной графике — общепрофессиональной дисциплине, составляющей основу высшего технического образования. В первой части каждого раздела приведены теоретические материалы в виде краткого справочного изложения темы, во второй — несколько вариантов контрольных вопросов с ответами и решениями. Разделы...

В сборник включены задачи различной сложности, в том числе на композицию, а также методические указания по решению прикладных задач. Цель издания — обеспечить современные учебно-методические комплексы дополнительными материалами для эффективного осуществления гибкого подхода к обучению с учетом неоднородности студенческой аудитории по уровню способностей и базовой...

Изложены основы метода проекций, методы изображения пространственных фигур на плоскости, способы преобразования ортогональных проекций, даны графические способы решения метрических и позиционных задач, основные сведения о кривых линиях, многогранниках и кривых поверхностях, рассмотрены теоретические основы аксонометрических проекций и основы построения теней в ортогональных...

В учебном пособии изложены основные методы проецирования, позволяющие строить изображения пространственных геометрических образов на плоскости, способы решения позиционных и метрических задач, имеющих практическое значение. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Металлургия, машиностроение и материалообработка», «Транспортные средства», «Технология...

Учебное пособие содержит примеры решения типовых задач начертательной геометрии без применения классических алгоритмов этой дисциплины. Ответы на вопросы, поставленные в задачах, получены исключительно через 3D-модели, построенные по параметрам заданного 2D-чертежа. Основной целью данной работы является иллюстрация решения типовых задач начертательной геометрии нетрадиционным...

В учебнике изложены требования стандартов СПДС и ЕСКД по содержанию и графическому оформлению чертежей. Даны основы построения пространственных фигур. Приведены сведения по выполнению машиностроительных и строительных чертежей. Книга предназначена для студентов строительных вузов и инженеров.

В учебнике приводятся теоретические основы построения чертежей, геометрические основы построения кривых линий, гранных и криволинейных поверхностей, пересечение их прямой линией с плоскостью, взаимное пересечение друг с другом, построение разверток, аксонометрических изображений, общие сведения о проекциях с числовыми отметками, линейная перспектива, тени в ортогональных...

В учебнике приводятся необходимые сведения и основные способы построений теней в ортогональных проекциях, которые в дальнейшем используются на ортогональных чертежах, в аксонометрии и перспективе, рассмотрены особенности построения теней на зданиях. Учебник предназначен для студентов очной и заочной формы обучения направления подготовки бакалавриата «Строительство»...

Учебник написан в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по подготовке бакалавров по направлениям: «Строительство», «Агроинженерия», «Природообустройство и водопользование». В учебнике представлены условия и образцы контрольных заданий по начертательной геометрии, а также указания к их выполнению...