Управление в технических системах

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых...

Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единыйподход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу...

Бывало ли у вас такое, чтобы несколько раз вы просыпали работу или учебу, отключая будильник или «уговаривая» его прозвонить через десять минут, а потом еще через десять...? Современные технологии и прогресс уже дошли до того, что будильник сам может отправить сообщение от вашего имени, к примеру, в социальные сети, когда вы «откладываете» его, и проинформировать всех...

Сборник трудов ХII международной научно-практической конференции, Москва 28-29 ноября 2013 г. Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей,...

Даны рабочая программа, контрольные вопросы, контрольные задания и методика выполнения контрольной работы. Приведены ссылки на справочные материалы, необходимые для выполнения контрольной работы. Предназначено студентам направлений 140700 Ядерная энергетика и теплофизика, 141200 Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения, 190600 Эксплуатация транспортно-технологических...

Изложены научно-технические, нормативно-методические и организационные основы сертификации продукции и услуг в соответствии с требованиями Федерального закона «О техническом регулировании». Особое внимание уделено вопросам оценки и подтверждения соответствия и роли сертификации в различных отраслях экономики страны. С целью гармонизации работ в области метрологии,...

Представлено содержание нормативно-правовых документов, регулирующих обеспечение единства измерений в Российской Федерации. Раскрыты основные разделы законодательства, регламентирующего единство измерений в соответствии с положениями Федерального закона от 26 июня 2008 г. № 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений», включая положения Конституции и федеральных законов,...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие...

В монографии развиваются аналитические и компьютерные методы моделирования процессов планирования и оптимального распределения ресурсов. Рассматриваются задачи скалярной и векторной оптимизации в приложении к однопродуктовым и многопродуктовым распределительным процедурам. Предлагаемый подход к анализу задач векторной оптимизации позволяет установить количественные...

В пособии излагаются методические рекомендации по выполнению лабораторных работ в системе инженерного анализа MSC PATRAN. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 220400.62.01 "Управление в технических системах" и магистров, обучающихся по направлениям 200100.68.28 - "Управление жизненным циклом приборов и систем".

Учебное пособие знакомит студентов с основными принципами проектирования автоматизированных систем домашней автоматики, а также с наиболее актуальным стандартом автоматизации зданий – KNX(EIB). Для закрепления информации и приобретения практических навыков учащимся предстоит выполнить ряд лабораторных работ на специально разработанном оборудовании. Учебное пособие...

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Монография посвящена проблемам высокоточной навигации на основе информационных ГНСС-технологий с использованием ГЛОНАСС. Приведены сведения о современном эфемеридном и частотно-временном обеспечении ГЛОНАСС, а также данные, характеризующие основные направления совершенствования этой системы на основе использования беззапросных и межспутниковых измерений, в том числе...

Аналитические приборы предназначены для определения структуры, состава и концентрации веществ в различных средах, материалах и продуктах. Без аналитических приборов невозможно проведение исследований и решение практических задач в области физики и химии, в создании новых материалов, в том числе на основе нанотехнологий и т.п. Современные аналитические приборы – это...

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки...

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного...

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые...

Сборник трудов ХIII международной научно-практической конференции, Москва 19-20 ноября 2014 г. Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических рений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей,...

Учебно-методическое пособие является первой частью упражнений для самостоятельной работы студентов по современным подходам к синтезу и оптимизации цифровых схем. Пособие предназначено для студентов кафедры информационных технологий в исследовании дискретных структур (ИТИДиС) РФФ НИ ТГУ, изучающих курсы «Теория автоматов», «Техническая диагностика», «Основы логического...

Учебное пособие содержит теоретический и справочно-методический материал по нормированию геометрических характеристик изделий, а также по выбору средств измерений и обработке результатов однократных и многократных измерений, выполненных прямым и косвенным методами. Разработаны варианты заданий, используемые при выполнении практических занятий и самостоятельных работ...