Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Мехатроника и робототехника

Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги Бейктал Дж.

Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги

Бейктал Дж.
Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с...
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение...
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные...
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы...
Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги Винницкий Ю.А., Поляков К.Ю.

Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги

Винницкий Ю.А., Поляков К.Ю.
Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется «ScratchDuino». Из этой книги, представляющей...
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования...
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов

Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения...
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Ким Д.П.
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами...
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором...
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD Лукинов А.П.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD

Лукинов А.П.
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика...
Основы Трибоники Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.

Основы Трибоники

Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.
В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации...
Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания Мусалимов В.М., Сергушин П.А.

Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания

Мусалимов В.М., Сергушин П.А.
Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено...
Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов Подураев Ю.В.

Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов

Подураев Ю.В.
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии,...
Технологии создания интеллектуальных устройств, подключенных к Интернет Приемышев А.В., Крутов В.Н., Треяль В.А., Коршакова О.А.

Технологии создания интеллектуальных устройств, подключенных к Интернет

Приемышев А.В., Крутов В.Н., Треяль В.А., Коршакова О.А.
Основное внимание в пособии уделено теме «Интернет вещей», широко обсуждаемой в настоящее время. Набирающие сегодня популярность концепции Интернета вещей позволяют предприятиям активизировать разработку...
Методы анализа и синтеза высших кинематических пар Резников С.С.

Методы анализа и синтеза высших кинематических пар

Резников С.С.
В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения...
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются...
Управление движением неустойчивых объектов Формальский А. М.

Управление движением неустойчивых объектов

Формальский А. М.
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие...
Интеллектуальные системы Ясницкий Л.Н.

Интеллектуальные системы

Ясницкий Л.Н.
В учебнике приведена история становления научной области «искусственный интеллект». Освещены основные направления ее развития и сферы применения; выполнено сопоставление трех основных стратегических...
Вверх