Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Мехатроника и робототехника

Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...
Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD КОЛЕСНИКОВ В.В.

Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD

КОЛЕСНИКОВ В.В.
В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов

Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Ким Д.П.
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому...
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD Лукинов А.П.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD

Лукинов А.П.
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...
Основы Трибоники Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.

Основы Трибоники

Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.
В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных. В качестве экспериментальной базы используется разработанная коллективом кафедры мехатроники трибометрическая система «Трибал», позволяющая...
Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания Мусалимов В.М., Сергушин П.А.

Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания

Мусалимов В.М., Сергушин П.А.
Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».
Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов Подураев Ю.В.

Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов

Подураев Ю.В.
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей...
Технологии создания интеллектуальных устройств, подключенных к Интернет Приемышев А.В., Крутов В.Н., Треяль В.А., Коршакова О.А.

Технологии создания интеллектуальных устройств, подключенных к Интернет

Приемышев А.В., Крутов В.Н., Треяль В.А., Коршакова О.А.
Основное внимание в пособии уделено теме «Интернет вещей», широко обсуждаемой в настоящее время. Набирающие сегодня популярность концепции Интернета вещей позволяют предприятиям активизировать разработку новых изделий, подготовку производства к их выпуску и последующей эксплуатации. При этом создаются возможности для эволюции производственных бизнес-моделей, от ориентированных...
Методы анализа и синтеза высших кинематических пар Резников С.С.

Методы анализа и синтеза высших кинематических пар

Резников С.С.
В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ...
Управление движением неустойчивых объектов Формальский А. М.

Управление движением неустойчивых объектов

Формальский А. М.
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам,...
Вверх