Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Мехатроника и робототехника

Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры Антти Суомалайнен

Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры

Антти Суомалайнен
В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...
Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих Бейктал Дж.

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих

Бейктал Дж.
Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал —наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам....
Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих Бейктал Дж.

Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих

Бейктал Дж.
Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любительских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля робота на колесном шасси и превратите...
Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...
Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робот-шпион Валуев А.А.

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робот-шпион

Валуев А.А.
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO R ○ MINDSTORMS R ○ Education EV3 вы сможете собрать робота, способного шпионить и позволяющего освоить навыки дистанционного пилотирования. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических...
Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час? Валуев А.А.

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Который час?

Валуев А.А.
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO R ○ MINDSTORMS R ○ Education EV3 вы сможете собрать робота, способного измерять время, и даже встроить в него кукушку, оповещающую о наступлении каждого нового часа. Для технического творчества в школе и дома,...
Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робочист спешит на помощь! Валуев А.А.

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робочист спешит на помощь!

Валуев А.А.
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO R ○ MINDSTORMS R ○ Education EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие рабочего стола. Для технического...
Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги Винницкий Ю.А., Поляков К.Ю.

Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги

Винницкий Ю.А., Поляков К.Ю.
Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется «ScratchDuino». Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать...
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...
Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Человек — всему мера? Зайцева Н.Н., Цуканова Е.А.

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Человек — всему мера?

Зайцева Н.Н., Цуканова Е.А.
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO R ○ MINDSTORMS R ○ Education EV3 робота, который может измерять длину любой линии: от прямой до самой извилистой, причём в любых единицах длины.
Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD КОЛЕСНИКОВ В.В.

Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD

КОЛЕСНИКОВ В.В.
В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов

Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Ким Д.П.
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому...
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD Лукинов А.П.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD

Лукинов А.П.
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...
Робот на Arduino МакКомб Г.

Робот на Arduino

МакКомб Г.
В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...
Основы Трибоники Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.

Основы Трибоники

Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.
В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных. В качестве экспериментальной базы используется разработанная коллективом кафедры мехатроники трибометрическая система «Трибал», позволяющая...
Вверх