Управление в технических системах

Пособие адресовано для студентов, обучающихся по направлениям 16.04.01 «Техническая физика». Содержит общие сведения по применению метрологических показателей при коммерческом учете количества и качества нефти и нефтепродуктов.

В учебно-методическом пособии рассмотрены физические и методические основы изучения структурно-фазового состояния конструкционных сталей. Содержатся задания для изучения взаимосвязи структурного состояния и магнитных и электрических свойств образцов стали, закаленных от разных температур. Для студентов, изучающих курсы «Материаловедение», «Методы неразрушающего контроля».

В курсе приводятся основные метрологические понятия об измерениях и средствах измерений, погрешностях и обработке результатов измерений, а также содержатся основные сведения о принципах действия, устройстве и применении электрических и радиотехнических измерительных приборов. Курс состоит из двенадцати глав, разделенных на два раздела. В первом разделе «Элементы теории...

Курс предназначен для студентов ВУЗов, осуществляющих подготовку по специальностям 220501 "Управление качеством" и 200503 "Стандартизация и сертификация", содержит материалы лекций по дисциплине "Метрология, стандартизация и сертификация" специальности 200101 "Приборостроение" и 230101 "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети", по дисциплине "Управление качеством"...

В учебном пособии рассмотрены теоретические и практические аспекты основных проблем управления качеством продукции в отраслях пищевой промышленности. Освещены современные концепции и история развития управления качеством, методы оценки уровня качества продукции, статистические инструменты и методы контроля, анализа и управления качеством, показана роль международных...

Излагаются теоретические основы информатики и информационного поиска, лежащие в основе создания и функционирования информационных комплексов различного вида и назначения. Рассматриваются особенности разработки автоматизированных информационных систем как первой стадии автоматизированных систем управления предприятиями и организациями, особенности документальных и документально-фактографических...

Приведены краткая теория, задачи с решениями и тесты по электричеству, магнетизму и элекромагнитным колебаниям. Пособие соответствует программе курса физики для технических университетов. В начале каждой главы излагаются теоретические основы, основные определения и формулы. Приведено много задач разной степени сложности с решениями и задачи для самостоятельного решения....

В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов,...

В учебно-методическом пособии рассмотрены основные понятия и концепции программирования микроконтроллеров на примере микроконтроллеров серии 1986ВЕ9x производства ЗАО «ПКК МИЛАНДР» в среде разработки Keil uVision. Первый раздел пособия содержит техническое описание устройства микроконтроллера, теоретические сведения основ программирования на языке С в среде Keil uVision,...

В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При исследовании влияния параметрической...

Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения, либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех...

В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев...

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания,...

Рассмотрены основные понятия теории надежности технических систем. Приведены сведения о физических процессах нарушения работоспособности объектов, математических методах расчетов надежности, мероприятиях, направленных на повышение надежности и живучести систем. Даны примеры решения типовых задач надежности элементов и систем автоматики. Приведены задания для самостоятельной...

Изложены основные принципы синтеза высокоточных платформенных навигационных систем на основе некорректируемой и управляемой гиростабилизированных платформ. Предложены новые модели временной эволюции скорости собственного ухода некорректируемой гироплатформы. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для параметрической и структурной...

В настоящем учебно-методическом пособии рассмотрены основные этапы развития технических наук во взаимосвязи с основными технологическими укладами, которые отражают и характеризуют уровень технического развития общества в целом. Кратко и в общем виде изложена история возникновения и развития робототехники и мехатроники, а также рассмотрена такая научная область как...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и...

В методическом пособии представлены проекты школьников, которые были реализованы на научно-образовательных школах «Лифт в будущее» Некоммерческого партнерства содействия развитию интеллектуального и творческого потенциала молодежи. Ученики вместе с экспертами и представителями российских инновационных компаний разрабатывали решения, направленные на модернизацию существующих...

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании...

Несколько лет интерес разработчиков электронной аппаратуры и радиолюбителей связан с цифровыми программируемыми исполнительными устройствами, управление которых осуществляется посредством Интернета и сети Wi-Fi. К их достоинствам относят высокую точность, возможность размещения до двух десятков независимых цифровых датчиков на одном шлейфе и управление несколькими...