Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Теория управления

Геометрическая теория управления Аграчев А.А., Сачков Ю.Л.

Геометрическая теория управления

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л.
Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Для студентов...
Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У.

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства

Андриевский Б.Р., Барабанов А.Е., Бондарко В.А., Брокетт Р.У.
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется...
Основы теории управления Егоров А.И.

Основы теории управления

Егоров А.И.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем периодические колебания нелинейных систем основы теории управляемости наблюдаемости и идентифицируемости методы теории оптимального управления...
Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем Елкин В.И.

Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем

Елкин В.И.
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом...
Динамическая оптимизация обтекания Завалищин Д.С., Завалищин С.Т.

Динамическая оптимизация обтекания

Завалищин Д.С., Завалищин С.Т.
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности...
Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости Ильин А.В., Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.

Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости

Ильин А.В., Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.
В книге приведены результаты по классическим разделам теории автоматического управления: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Книга содержит как параграфы, содержащие основные положения соответствующих разделов, так и многочисленные задачи по теории автоматического управления и смежным вопросам. При этом задачи в большинстве своем носят скорее теоретический...
Методы робастного обращения динамических систем Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.

Методы робастного обращения динамических систем

Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В.
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком...
Геометрическая теория синтеза оптимальных гладких стационарных систем управления Кондратьев Г.В.

Геометрическая теория синтеза оптимальных гладких стационарных систем управления

Кондратьев Г.В.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных...
Теория автоматического управления Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М.

Теория автоматического управления

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М.
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся...
Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Матросов В.М., Козлов Р.И., Матросова Н.И.

Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем

Матросов В.М., Козлов Р.И., Матросова Н.И.
Дается сиcтематическое изложение нового метода анализа устойчивости нелинейных сложных систем - метода векторных функций Ляпунова (ВФЛ), созданного в течение последних сорока лет и нашедшего эффективные приложения в различных областях. Наибольшее внимание уделяется способам и алгоритмам построения ВФЛ, упрощенных систем сравнения, количественных оценок отклонений и...
Теория управления Охорзин В.А., Сафонов К.В.

Теория управления

Охорзин В.А., Сафонов К.В.
В учебнике рассматриваются модели и методы автоматического и оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями на основе передаточных функций, частотных методов, методов вариационного исчисления, принципа максимума, динамического программирования и метода моментов. Теория сопровождается многочисленными примерами и программами...
Теория  систем  управления Певзнер Л.Д.

Теория систем управления

Певзнер Л.Д.
Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся...
Курс теории автоматического управления Первозванский А.А.

Курс теории автоматического управления

Первозванский А.А.
В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически,...
Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи Смирнов Н.В., Смирнова Т.Е., Тамасян Г.Ш.

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

Смирнов Н.В., Смирнова Т.Е., Тамасян Г.Ш.
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических...
Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка Солтаханов Ш.Х.

Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Солтаханов Ш.Х.
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики...
Нелинейная теория управления и ее приложения

Нелинейная теория управления и ее приложения

Настоящий сборник статей сформирован на основе материалов Международного конгресса «Нелинейный анализ и его приложения» (Москва, 1-4 сентября 1998 г.) и представляет направление, связанное как с разработкой теории управления нелинейными системами, так и с ее приложениями. Для специалистов по нелинейному анализу и теории управления, а также для аспирантов и студентов...
Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

Настоящий сборник статей содержит современные достижения в исследовании классов задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и т.д. Для специалистов по нелинейной теории управления и ее приложениям, а также для аспирантов и студентов...
Синергетика и проблемы теории управления

Синергетика и проблемы теории управления

Развивается новый синергетический подход к синтезу систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами различной природы, основанный на естественном гомеостазисе - сохранении внутренних желаемых свойств динамических систем. Введение инвариантов (синергий) в теорию управления как ее базовых элементов позволяет придать ей естественно-математическое единство...
Вверх