Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Бобцов А.А.
Пыркин А.А.

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

Авторы:
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2013 г.
Кол-во страниц: 135

Положить в корзину

О книге:

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающимуправлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.

Вверх