+
Использование GPS-данных для расчета экологического воздействия дорожного транспорта на экосистему симбиотических мегаполисов
стр.4-15
Базаревич О. B., КАПСКИЙ Д. В.
Выполнен анализ различных используемых моделей по оценке экологического воздействия транспорта на экосистему городов, разработан программный продукт для автоматизации методики расчетов выбросов от автомобильного транспорта на базе разработанных в Белорусском национальном техническом университете с использованием GPS-треков. Приведены результаты применения методики для оценки экологических потерь в дорожном движении в городах с наложением на геокарту конкретного участка дорожной сети. Даны рекомендации по дальнейшему совершенствованию предлагаемой методики оценки экологических потерь от транспорта в экосистеме города.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Влияние радиусов сопряжений элементов мембранных МЭМС-систем на собственные колебания
стр.16-21
Авсиевич А. М., Таратын И. А., Кириллов П. С.
Рассмотрены закономерности изменения частот и форм собственных колебаний и напряженного состояния кремниевого чувствительного элемента механической системы МЭМС-акселерометра в зависимости от изменения радиусов скругления конструктивных элементов. Установлено увеличение собственных частот системы и напряжений в торсионных подвесах с увеличением радиусов сопряжений подвеса с рамкой и инерционной массой. Скругление формы подвесов в плане приводит к снижению собственных частот и росту напряжений, возникающих при колебательных движениях. Подтвержден факт локализации форм колебаний высокой частоты в инерционной массе. Рекомендован комплекс конструктивных решений, позволяющих управлять вибрационным состоянием механической системы МЭМСакселерометра.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой
стр.23-28
Савёлов П. И., Гу Пэнхао, ЛОБАТЫЙ А. А.
Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе рассматривается человек-оператор как динамическое звено, осуществляющее компенсационное слежение за информацией, которая представлена на мониторе оператора, управляющего БЛА или его целевой нагрузкой в соответствии с поставленной задачей. На основе проведенного анализа обоснована обобщенная схема системы управления БЛА и его целевой нагрузкой, исследована математическая модель человека-оператора в виде передаточной функции, состоящей из пяти элементарных звеньев, учитывающих динамические характеристики центральной нервной системы, запаздывание нервно-мышечной системы, способности человека-оператора сглаживать случайные колебания, представляемой на экране монитора информации, получаемой от системы телеметрии. В качестве типового примера человеко-машинной системы управления рассматривается наземный пункт управления многофункционального беспилотного авиационного комплекса «Бусел», включающего два рабочих места для оператора управления БЛА и оператора управления целевой нагрузкой, в качестве которой рассматривается аппаратура, предназначенная для мониторинга объектов, находящихся на земной поверхности
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Идентификация и классификация объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования
стр.30-37
Дудкин А. А., Ганченко В. В., Инютин А. В., Марушко Е. Е.
Для идентификации и классификации объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования, предложена нейросетевая модель классификации, основанная на использовании автоэнкодера и построенная по архитектуре ансамбля многослойных персептронов. При выделении информативных признаков дополнительно добавляется цветовая информация, инвариантная к масштабу и поворотам изображения и основанная на построении поканальных гистограмм. Модель реализована с использованием библиотеки Keras. Использование предложенной модели для классификации на четыре класса: «Пожар», «Задымление», «Растительность» и «Строения», позволяет достичь точности классификации выше 99 %.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Оценка влияния уровня шума на точность реконструкции изображения промышленного изделия
стр.38-46
Золотарев С. А., Таруат А. Т., Биленко Э. Г.
Традиционная томография является эффективным средством для медицинской диагностики, неразрушающего контроля промышленных конструкций и для проверки качества индустриальных изделий. Томографическая визуализация объектов в случае неполного угла обзора, ограниченного числа проекций и/или недостаточной мощности источника рентгеновского излучения является сильно некорректной обратной задачей. Статья посвящена исследованию случая, когда шумы во входных данных существенно влияют на сходимость и качество реконструируемого изображения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Об инвариантности цифрового описания рукописной подписи
стр.47-55
Ахунджанов У. Ю., Старовойтов В. В.
В статье представлены результаты экспериментов, выполненных с целью исследования инвариантности цифрового описания изображения рукописной подписи, представленной на бумажном носителе. Описание строится на базе нормализованного изображения подписи, оцифрованного в видимом диапазоне электромагнитного спектра сканером, с последующим вычислением распределения ее локальных особенностей. Экспериментально исследована изменчивость данного представления подписи относительно разных условий, имитирующих изменение ее цвета, ориентации на бумаге, толщины линии и размеров. Показано, что цифровое описание изображения рукописной подписи, ранее предложенное авторами, достаточно инвариантно относительно перечисленных условий ее исполнения для выполнения процедуры верификации рукописной подписи.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Software tool for processing and selecting objects in infrared images
стр.56-59
The article describes the scientific problem of processing images obtained in the infrared range. Methods for filtering such images in order to reduce noise are presented. Methods for optimal smoothing are described. A software tool has been developed that allows you to select the desired objects on the processed images.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Optimizing the performance of a server-based classification for a large business document flow
стр.60-64
The document categorization problem in the case of a large business document flow is considered. Textual and visual embeddings were employed for classification. Textual embeddings were extracted via OCR Tesseract. The Viola and Jones method was applied to generate visual embeddings. This paper describes the performance optimization technology for the implemented classification algorithm. Servers with Intel CPUs were used for the algorithm execution. For single-threaded implementation, high-level and low-level optimizations were performed. High-level optimization was based on the parametrization of the recognition algorithms and the employment of intermediate data. Low-level optimization was carried out via compiler tools allowing for an extended set of SIMD instructions. The implementation of parallelization with several multithreaded applications on multiple servers was also described. The proposed solution was tested using own test data sets of business documents. The proposed method can be applied in modern information systems to analyze the content of a large flow of digital document images.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Регистрация дерматоскопических изображений новообразований кожи и выявление структурных отличий
стр.65-72
Смалюк А. Ф., Жуковец А. Г., Тризна Н. М.
Рассмотрено применение алгоритма определения структурных различий на основе морфологического проектора для сравнения дерматоскопических изображений. Это позволит выявлять изменения, произошедшие в новообразованиях кожи с течением времени, для более точной диагностики их злокачественности. Предлагаемый алгоритм позволяет выявить различия в изображениях при наличии существенной разницы в яркости и цветовой гамме сравниваемых изображений, а также не учитывать мелкие несущественные детали, такие, как шум, метки оптики дерматоскопа, волосы и т.д.Также рассмотрена методика корректировки рассинхронизации полученных в разное время изображений, использующая индекс структурного сходства в качестве метрики подобия, и алгоритм синусов-косинусов в качестве оптимизационного. Проведено тестирование предлагаемых алгоритмов на дерматоскопических изображениях и продемонстрирован возможность их применения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
