Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Черноусько Ф.Л.
Ананьевский И.М.

Методы управления нелинейными механическими системами

Методы управления нелинейными механическими системами

Авторы:
Издательство: Физматлит
ISBN 5-9221-0678-3; 2006 г.
Кол-во страниц: 328

Положить в корзину

О книге:

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов.

Вверх