Управление в технических системах

Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единыйподход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу...

Бывало ли у вас такое, чтобы несколько раз вы просыпали работу или учебу, отключая будильник или «уговаривая» его прозвонить через десять минут, а потом еще через десять...? Современные технологии и прогресс уже дошли до того, что будильник сам может отправить сообщение от вашего имени, к примеру, в социальные сети, когда вы «откладываете» его, и проинформировать всех...

Даны рабочая программа, контрольные вопросы, контрольные задания и методика выполнения контрольной работы. Приведены ссылки на справочные материалы, необходимые для выполнения контрольной работы. Предназначено студентам направлений 140700 Ядерная энергетика и теплофизика, 141200 Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения, 190600 Эксплуатация транспортно-технологических...

Изложены научно-технические, нормативно-методические и организационные основы сертификации продукции и услуг в соответствии с требованиями Федерального закона «О техническом регулировании». Особое внимание уделено вопросам оценки и подтверждения соответствия и роли сертификации в различных отраслях экономики страны. С целью гармонизации работ в области метрологии,...

Представлено содержание нормативно-правовых документов, регулирующих обеспечение единства измерений в Российской Федерации. Раскрыты основные разделы законодательства, регламентирующего единство измерений в соответствии с положениями Федерального закона от 26 июня 2008 г. № 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений», включая положения Конституции и федеральных законов,...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие...

В монографии развиваются аналитические и компьютерные методы моделирования процессов планирования и оптимального распределения ресурсов. Рассматриваются задачи скалярной и векторной оптимизации в приложении к однопродуктовым и многопродуктовым распределительным процедурам. Предлагаемый подход к анализу задач векторной оптимизации позволяет установить количественные...

В пособии излагаются методические рекомендации по выполнению лабораторных работ в системе инженерного анализа MSC PATRAN. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 220400.62.01 "Управление в технических системах" и магистров, обучающихся по направлениям 200100.68.28 - "Управление жизненным циклом приборов и систем".

Учебное пособие знакомит студентов с основными принципами проектирования автоматизированных систем домашней автоматики, а также с наиболее актуальным стандартом автоматизации зданий – KNX(EIB). Для закрепления информации и приобретения практических навыков учащимся предстоит выполнить ряд лабораторных работ на специально разработанном оборудовании. Учебное пособие...

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Монография посвящена проблемам высокоточной навигации на основе информационных ГНСС-технологий с использованием ГЛОНАСС. Приведены сведения о современном эфемеридном и частотно-временном обеспечении ГЛОНАСС, а также данные, характеризующие основные направления совершенствования этой системы на основе использования беззапросных и межспутниковых измерений, в том числе...

Аналитические приборы предназначены для определения структуры, состава и концентрации веществ в различных средах, материалах и продуктах. Без аналитических приборов невозможно проведение исследований и решение практических задач в области физики и химии, в создании новых материалов, в том числе на основе нанотехнологий и т.п. Современные аналитические приборы – это...

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки...

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного...

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые...

Учебно-методическое пособие является первой частью упражнений для самостоятельной работы студентов по современным подходам к синтезу и оптимизации цифровых схем. Пособие предназначено для студентов кафедры информационных технологий в исследовании дискретных структур (ИТИДиС) РФФ НИ ТГУ, изучающих курсы «Теория автоматов», «Техническая диагностика», «Основы логического...

В справочнике детально описаны материалы как для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), так и справочные данные, методики для ремонта, настройки и эксплуатации контрольно-измерительных приборов, а также сопутствующие справочные данные, необходимые для правильного расчета и выбора контрольно-измерительного...

Излагаются основные сведения по вопросам взаимозаменяемости и нормирования точности для гладких цилиндрических поверхностей, подшипников качения, зубчатых колес и передач. Пособие содержит теоретические и справочные материалы.

В учебном пособии охвачен круг вопросов, связанных с испытаниями ЭВС, устройствами испытаний, инженерными и статистическими расчетами. Предназначено для обучения студентов в рамках общепрофессиональных дисциплин ОПД.Ф.05 «Метрология, стандартизация и сертификация», ОПД.Ф.05.01 «Метрология, стандартизация и технические измерения» и ОПД.Ф.06 «Метрология и электрорадиоизмерения»...

В монографии кратко рассмотрены основные положения определяющих документов по метрологической терминологии и основным понятиям (погрешность, неопределенность) (РМГ 29-99 и Руководство по выражению неопределенности), отмечена их противоречивость, предложены направления по исправлению. Представлены методы идентификации оценок законов распределения случайных величин,...