Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Джозеф Л.

Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python

Авторы:
Издательство: ДМК-Пресс
ISBN 978-5-97060-749-7; 2019 г.
Кол-во страниц: 250

Положить в корзину

Предварительный просмотр:

О книге:

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Вверх