Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Авторы:
Михаил Ю., Владимир А.П., Вячеслав Х., Алексей О., Роман В.С., Виктор В., Валерий И., Юрий В.Ч., Игорь О. Под ред. В.Х. Пшихопова
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1631-2; 2015 г.
Кол-во страниц: 304

Положить в корзину

О книге:

В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.
Рецензенты: д-р техн. наук Глебов Н.А.; д-р техн. наук Нейдорф Р.А.
Работа выполнена при поддержке гранта РНФ 14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности».

Вверх