Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Челноков Ю.Н.

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Авторы:
Издательство: Физматлит
ISBN 5-9221-0680-5; 2006 г.
Кол-во страниц: 512

Положить в корзину

О книге:

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор — трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров — специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения,робототехники

Вверх