Год ( По возрастанию | По убыванию )
Мехатроника и робототехника
Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания
Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
Вверх